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Explosionsgeschützter Roboter

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10 kg Nutzlast, 1142 mm Reichweite, explosionsgeschützter Roboter zu verkaufen

6-Achs-Explosionsgeschützter Roboter EXR10-1100

Der EXR10-1100 ist ein explosionsgeschützter 6-Achs-Roboter mit hohem Schutzgrad, einer maximalen Nutzlast von 10 kg und einer Arbeitsarmspannweite von 1142 mm. Er ist für den sicheren und zuverlässigen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen konzipiert.

 

Es kann in staubigen oder explosionsgeschützten Gasumgebungen eingesetzt werden und eignet sich für Anwendungen wie Handhabung, Sortierung, Montage, Schleifen, Polieren und Sprühen.

 

Maximale Nutzlast

10 kg

Erreichen

1142 mm

Gewicht

92 kg

Wiederholbarkeit

±0,025 mm

Schutzart IP

IP65

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Anwendungen

Entwickelt und konstruiert auf Basis der bewährten Efort-Plattform, stabil und zuverlässig; kein Batterie-Encoder, vollständig abgedichtetes Design, vollständig ummantelte Kabel, geschlossene explosionsgeschützte Regelung des gesamten Hohlraums, sicherer; Explosionsschutzklasse: Ex db ib pxb IIC T6 Gb、Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, geeignet für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 1 und Zone 2.

Branchen

Kann in staub- oder gasexplosionsgeschützten Umgebungen für Anwendungen wie Handhabung, Sortierung, Montage, Schleifen, Polieren und Sprühen eingesetzt werden.

Technische Daten

 

Modell

EXR10-1100

Organisation

Mehrgelenkroboter

Gesteuerte Achsen

6 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

10 kg

Wiederholbarkeit

±0,025 mm

Robotergewicht

92 kg

Erreichen

1142 mm

Roboter-IP-Klasse

IP65

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP54

Explosionsschutzklasse

Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0~45 ℃

Umgebungsfeuchtigkeit

RH≤80%

(Kein Tau oder Frost erlaubt)

Schwingbeschleunigung

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4

0,78 kg·m²

J5 0,78 kg·m²
J6 0,3 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

230°/Sek.

J2 225°/Sek.
J3 330°/Sek.
J4 500°/Sek.
J5 420°/Sek.
J6 720°/Sek.

Bewegungsbereich

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

 

Produktstrukturdiagramm