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Roboter mit kleiner Nutzlast

Aktie :

10 kg Nutzlast, 1640 mm Reichweite, kleiner Nutzlastroboter zu verkaufen

6-Achs-Kleinlastroboter ER10-1600

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Highlights

Eine umfassende Software für Lichtbogenschweißanwendungen kann integriert werden, um die Anforderungen zu erfüllen.

Anforderungen an das automatische Schweißen in verschiedenen Szenarien;

Dank der hochsteifen Getriebekonstruktion und der fortschrittlichen Trajektorie

Algorithmus, die verbesserte Robotergenauigkeitsleistung hilft Kunden, eine Vielzahl von Anwendungsszenarien zu bewältigen.

Anwendungen

Es kann zum Beispiel bei der Handhabung von Werkstücken, der Maschinenbedienung, beim Lichtbogenschweißen usw. eingesetzt werden.

Branchen

Geeignet für die Kunststoff-, Metallteile- und andere Industriezweige.

Technische Daten

 

Modell

ER10-1600

Typ

Gelenkig

Gesteuerte Achsen

6 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

10 kg

Wiederholbarkeit

±0,05 mm

Robotergewicht

185 kg

Erreichen

1640 mm

Roboter-IP-Klasse

IP54 / IP67 (Handgelenk)

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP54

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden, umgedreht, Wand, Winkel

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0~45 ℃

Umgebungsfeuchtigkeit

RH≤80%

(Kein Tau oder Frost erlaubt)

Schwingbeschleunigung

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4

20 N·m

J5 20 N·m
J6 10 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4

0,625 kg·m²

J5 0,625 kg·m²
J6 0,2 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

170°/Sek.

J2 160°/Sek.
J3 180°/Sek.
J4 330°/Sek.
J5 360°/Sek.
J6 600°/Sek.

Bewegungsbereich

J1

±165°

J2

+80°/-135°

J3

+163°/-75°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Produktstrukturdiagramm