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Explosionsgeschützter Roboter

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12 kg Nutzlast, 944 mm Reichweite, explosionsgeschützter Roboter zu verkaufen

6-Achs-Explosionsgeschützter Roboter EXR12-900

Der EXR12-900 ist ein explosionsgeschützter 6-Achs-Roboter mit hohem Schutzgrad, einer maximalen Nutzlast von 12 kg und einer Arbeitsarmspannweite von 944 mm. Er ist für den sicheren und zuverlässigen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen konzipiert.

 

Es kann in staubigen oder explosionsgeschützten Gasumgebungen eingesetzt werden und eignet sich für Anwendungen wie Handhabung, Sortierung, Montage, Schleifen, Polieren und Sprühen.

Maximale Nutzlast

12 kg

Erreichen

944 mm

Gewicht

90 kg

Wiederholbarkeit

±0,02 mm

Schutzart IP

IP65

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Anwendungen

Entwickelt und konstruiert auf Basis der bewährten Efort-Plattform, stabil und zuverlässig; batterieloser Encoder, vollständig abgedichtetes Design, vollständig ummantelte Kabel und eine vollständig geschlossene, explosionsgeschützte Regelung für erhöhte Sicherheit; Explosionsschutzklasse: Ex db ib pxb IIC T6 Gb、Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, geeignet für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 1 und Zone 21.

Branchen

Es kann in staub- oder gasexplosionsgeschützten Szenarien bei Anwendungen wie Handhabung, Sortierung, Montage, Schleifen, Polieren und Sprühen eingesetzt werden.

Technische Daten

 

Modell

EXR12-900

Organisation

Mehrgelenkroboter

Gesteuerte Achsen

6 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

12 kg

Wiederholbarkeit

±0,02 mm

Robotergewicht

90 kg

Erreichen

944 mm

Roboter-IP-Klasse

IP65

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP54

Explosionsschutzklasse

Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0~45 ℃

Umgebungsfeuchtigkeit

RH≤80%

(Kein Tau oder Frost erlaubt)

Schwingbeschleunigung

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4

0,78 kg·m²

J5 0,78 kg·m²
J6 0,3 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

245°/Sek.

J2 225°/Sek.
J3 330°/Sek.
J4 500°/Sek.
J5 420°/Sek.
J6 720°/Sek.

Bewegungsbereich

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

 

Produktstrukturdiagramm