In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.
Maximale Nutzlast 230 kg mit maximaler Reichweite 3098 mm. Roboter mit großer Nutzlast zu verkaufen
6-Achs-Großlastroboter ER230-3100
- Beschreibung
- Technische Daten
- Produktstrukturdiagramm
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Beschreibung
Highlights
Ein brandneues Hochleistungsplattformprodukt, bei dem alle Wellen durch starre Zahnräder verbunden sind und so eine überlegene Drehmomentleistung für das Roboterhandgelenk bieten; Die Wiederholgenauigkeit des Roboters wurde durch den 50% verbessert, der zu den führenden Modellen seiner Klasse gehört und für verschiedene hochpräzise Anwendungsszenarien geeignet ist;
Durch die Kombination einer hochsteifen Getriebekonstruktion mit fortschrittlichen Trajektorienalgorithmen bietet es eine stärkere Dynamik und einen stabileren Hochgeschwindigkeitsbetrieb.
Anwendungen
Es kann eingesetzt werden beim Punktschweißen, bei Handhabungsvorgängen, beim Wechseln von Zellenscheiben und Gruppenscheiben, beim Palettieren, Montieren, Schleifen, Polieren usw.
Branchen
Geeignet für die Automobil-, Lithiumbatterie-, Photovoltaik-, Lebensmittel- und Getränke-, Baustoff-, Logistik- und Lagerindustrie sowie weitere Branchen.

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Technische Daten
Modell
ER230-3100
Typ
Gelenkig
Gesteuerte Achsen
6 Achsen
Max. Nutzlast am Handgelenk
230 kg
Wiederholbarkeit
±0,05 mm
Robotergewicht
1600 kg
Erreichen
3098 mm
Roboter-IP-Klasse
IP65
IP-Schutzklasse des Gehäuses
IP54
Fahrmodus
AC-Servoantrieb
Installation
Boden
Installationsumgebung
Umgebungstemperatur 0~45 ℃
Umgebungsfeuchtigkeit
RH≤80%
(Kein Tau oder Frost erlaubt)
Schwingbeschleunigung
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Zulässige Belastung
Moment am Handgelenk
J4 1830 N·m
J5 1830 N·m J6 900 N·m Zulässige Belastung
Trägheit am Handgelenk
J4 325 kg·m²
J5 325 kg·m² J6 230 kg·m² Höchstgeschwindigkeit
J1 105°/Sek.
J2 100°/Sek. J3 110°/Sek. J4 140°/Sek. J5 110°/Sek. J6 180°/Sek. Bewegungsbereich
J1 ±185°
J2 +65°/-85°
J3 +180°/-70°
J4 ±360°
J5 ±130° J6 ±360° -
Produktstrukturdiagramm



















