HeimProduktePalettierroboterMaximale Nutzlast 180 kg bei maximaler Reichweite von 3160 mm Palettierroboter Global Supply

Palettierroboter

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Maximale Nutzlast 180 kg bei maximaler Reichweite von 3160 mm Palettierroboter Global Supply

Palettierroboter ER180-4-3200

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Highlights

Dank der hervorragenden Steifigkeit des Roboters mit ausreichender Armspannweite und dem intelligenten Hochgeschwindigkeits-Palettierungsprozesspaket wird der Takt um 151 TP3T verbessert.

den Kunden mehr Effizienz bieten;

Mehrere spezifische Anwendungssoftware könnten integriert werden, mit Soft-SPS und einem

Vielfalt an Feldbusschnittstellen, die es Kunden ermöglichen, problemlos mit verschiedenen Anforderungen umzugehen

Herausforderungen bei der Bewerbung;

Die leistungsstarke Kollisionserkennungsfunktion trägt zur Gewährleistung der Sicherheit bei.

Anwendungen

Es kann bei Umschlagvorgängen, Palettierung usw. eingesetzt werden.

Branchen

Geeignet für Metallteile, Photovoltaik, Logistik, Zement, Lebensmittel und Getränke sowie weitere Branchen.

Technische Daten

Modell ER180-4-3200
Typ

Gelenkig

Gesteuerte Achsen

4 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

180 kg

Wiederholbarkeit

±0,1 mm

Robotergewicht

1350 kg

Erreichen

3160 mm

Roboter-IP-Klasse

IP54 / IP65 (optional)

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP54

Installationsumgebung

Ambient

Temperatur

0~45 ℃

Ambient

Luftfeuchtigkeit

RH≤80% (Kein Tau oder Frost zulässig)

Vibration

Beschleunigung

4,9 m/s² (<0,5 G)

 

 

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4 190 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4 56,6 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

104°/ Sek.

J2

104°/ Sek.

J3

104°/ Sek.

J4

210°/ Sek.

Bewegungsbereich

J1

±180°

J2

+40°/-86°

J3

+60°/-52°

J4 ±360°
J2+J3

-106°≤(J2+J3)≤+20°

 

Produktstrukturdiagramm