HeimProdukteScara-RoboterMaximale Nutzlast 6 kg bei maximaler Reichweite von 500 mm Scara Robot Global Supply

Scara-Roboter

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Maximale Nutzlast 6 kg bei maximaler Reichweite von 500 mm Scara Robot Global Supply

Scara Robot ESR6-500Z20

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Highlights

1. Hohes Rhythmusgefühl und hohe Präzision

Die kürzeste Standardzykluszeit kann 0,346 s erreichen, und die Positioniergenauigkeit des Roboters kann 0,02 mm erreichen.

2. Hohe Steifigkeit und geringe Vibration

Durch die Kombination von Roboterkörpermodus und Steifigkeitsverbesserung mit Vibrationsdämpfungs- und aktiven Vibrationsdämpfungsfunktionen werden Vibrationen effektiv reduziert.

3. Wartungsfreundlich und skalierbar

Die abnehmbare Struktur der Kabel und Batterien ermöglicht den Austausch der Roboter im Inneren des Geräts, und das eingebaute Kameranetzwerkkabel ermöglicht verschiedene Kommunikationserweiterungen.

Anwendungen

Es kann zum Handhaben, Sortieren, Montieren usw. verwendet werden.

Branchen

Geeignet für Branchen wie die Elektronikfertigung, Lithiumbatterien, Automobilelektronik und Photovoltaik.

Technische Daten

 

Modell

ESR6-500Z20
Erreichen 500 mm

Max. Nutzlast am Handgelenk

Bewertung

2 kg

Maximal

6 kg

Robotergewicht

18 kg

Höchstgeschwindigkeit

J1+J2

7120 mm/s

J3 1100 mm/s
J4 2000°/Sek.

Bewegungsbereich

 

J1

±132°

J2

±150°

J3 200 mm
J4

±360°

Wiederholbarkeit

J1+J2

±0,02 mm

J3 ±0,01 mm
J4

±0,01°

Standardzykluszeit

0,346 s

J4 zulässig

Trägheitsmoment

Bewertung 

0,01 kg·m²

 Maximal

0,12 kg·m²

Elektrische Leitungen

D-Sub 15-polig

Pneumatikleitungen

φ4 mmx1,φ6 mmx2

J3 Abwärtskraft

 100 N

Installation

Boden

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

5~40℃

Umgebungsfeuchtigkeit

RH≤80% (Kein Tau oder Frost zulässig)

 

Produktstrukturdiagramm