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Robot de carga pequeña

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Robot de carga pequeña con alcance de 1433 mm y carga útil de 6 kg en venta

Robot de carga útil pequeña de 6 ejes ER6-1400

¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.

  • descripción
  • Presupuesto
  • Diagrama de estructura del producto

descripción

Reflejos

Se puede integrar un software integral para el proceso de soldadura por arco para satisfacer los requisitos de la soldadura automática en diversos escenarios;

Disponible versión para el sector educativo con posibilidad de desmontaje para cumplir con los requisitos educativos, con un enfoque en la fabricación inteligente.

Aplicaciones

Puede utilizarse para manipulación, alimentación de máquinas, soldadura por arco, etc.

Industrias

Apto para piezas de plástico y metal, educación y otras industrias.

Presupuesto

 

Modelo

ER6-1400

Tipo

Articulado

ejes controlados

6 ejes

Carga útil máxima en la muñeca

6 kg

Repetibilidad

±0,05 mm

Peso del robot

145 kg

Alcanzar

1433 mm

Grado IP para robots

IP54 / IP67 (Muñeca)

Grado de protección IP del armario

IP54

Modo de conducción

servoaccionamiento de CA

Instalación

Suelo, boca abajo, pared, ángulo

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0~45 ℃

humedad ambiental

RH≤80%

(No se permite ni rocío ni heladas)

Aceleración de vibración

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admisible

momento en la muñeca

J4

12 N·m

J5 12 N·m
J6 6 N·m

Carga admisible

inercia en la muñeca

J4

0,4 kg·m²

J5 0,4 kg·m²
J6 0,2 kg·m²

Velocidad máxima

J1

175°/seg

J2 175°/seg
J3 185°/seg
J4 330°/seg
J5 360°/seg
J6 600°/seg

Rango de movimiento

J1

±165°

J2

+75°/-135°

J3

+170°/-83°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagrama de estructura del producto

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