¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.
Carga útil máxima de 10 kg con alcance máximo de 600 mm Scara Robot Global Supply
Robot Scara ESR10-600Z20
- descripción
- Presupuesto
- Diagrama de estructura del producto
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descripción
Reflejos
1. Ritmo elevado y alta precisión
El tiempo de ciclo estándar más rápido puede alcanzar los 0,36 s y la precisión de posicionamiento del robot puede alcanzar los 0,02 mm.
2. Alta rigidez y baja vibración
El modo de funcionamiento del cuerpo del robot y la mejora de la rigidez, combinados con las funciones de supresión de vibraciones y supresión activa de vibraciones, reducen eficazmente las vibraciones.
3. Fácil de mantener y escalable
La estructura desmontable de cables y baterías permite la sustitución de robots dentro del dispositivo, y el cable de red de la cámara incorporado permite diversas extensiones de comunicación.
Aplicaciones
Se puede utilizar para manipulación, clasificación, ensamblaje, etc.
Industrias
Adecuado para industrias como la fabricación de productos electrónicos, baterías de litio, electrónica automotriz y energía fotovoltaica.
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Presupuesto
Modelo
ESR10-600Z20 Alcanzar 600 mm Carga útil máxima en la muñeca
Calificado
5 kilos Máximo
10 kg Peso del robot
22 kg Velocidad máxima
J1+J2 9100 mm/seg
J3 1500 mm/seg J4 2500°/seg Rango de movimiento
J1 ±132°
J2 ±150°
J3 200 mm J4 ±360°
Repetibilidad
J1+J2 ±0,02 mm
J3 ±0,01 mm J4 ±0,01°
Tiempo de ciclo estándar
0,36 s
J4 admisible
momento de inercia
Calificado 0,02 kg·m²
Máximo 0,3 kg·m²
Líneas eléctricas
Conector D-Sub de 15 pines
Líneas neumáticas
φ4 mm x 1, φ6 mm x 2
Fuerza descendente J3
200 N Instalación
Piso
Entorno de instalación
Temperatura ambiente
5~40℃
humedad ambiental
HR≤80% (Sin rocío ni heladas)
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Diagrama de estructura del producto
