El ER12-2000 es un robot versátil y de alto rendimiento diseñado para optimizar la automatización y la eficiencia de la manipulación. Con una carga útil de 12 kg y un alcance de 2051 mm, es ideal para pick & place, ensamblaje, carga/descarga, paletizado y otras tareas industriales versátiles.
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Carga útil máxima |
12 kg |
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Alcanzar |
2051 milímetros |
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Peso |
186 kg |
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Repetibilidad |
±0,05 mm |
Puede utilizarse para el manejo de operaciones (diseño de cadenas), etc.
Adecuado para la logística, la industria de bebidas y otros sectores.
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Modelo |
ER12-2100 |
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Tipo |
Articulado |
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ejes controlados |
6 ejes |
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Carga útil máxima en la muñeca |
12 kg |
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Repetibilidad |
±0,05 mm |
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Peso del robot |
186 kg |
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Alcanzar |
2051 mm |
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Grado IP para robots |
IP54 / IP67 (Muñeca) |
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Grado de protección IP del armario |
IP20/IP54 (opcional) |
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Modo de conducción |
servoaccionamiento de CA |
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Instalación |
Suelo, boca abajo, pared |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0~45 ℃ |
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humedad ambiental |
RH≤80% (No se permite ni rocío ni heladas) |
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Aceleración de vibración |
4,9 m/s² (<0,5 G) |
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Carga admisible momento en la muñeca |
J4 |
25 N·m |
| J5 | 25 N·m | |
| J6 | 12 N·m | |
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Carga admisible inercia en la muñeca |
J4 |
0,78 kg·m² |
| J5 | 0,78 kg·m² | |
| J6 | 0,3 kg·m² | |
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Velocidad máxima |
J1 |
220°/seg |
| J2 | 180°/seg | |
| J3 | 200°/seg | |
| J4 | 360°/seg | |
| J5 | 420°/seg | |
| J6 | 600°/seg | |
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Rango de movimiento |
J1 |
±170° |
| J2 |
+77°/-160° |
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| J3 |
+165°/-85° |
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| J4 |
±190° |
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| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° |
