Guía para la selección de robots de carga útil: Cómo adaptarlos científicamente a sus necesidades de automatización
Hora de lanzamiento: 14/11/2025
En la automatización industrial, los robots son fundamentales para aumentar la eficiencia y la precisión. Sin embargo, seleccionar el robot adecuado suele ser complicado, especialmente cuando se trata del parámetro crítico de... Carga útilElegir la capacidad de carga útil incorrecta no solo puede desperdiciar el presupuesto, sino que también puede generar un rendimiento inestable y reducir la vida útil de la máquina.
Esta guía proporciona un enfoque sistemático, incorporando las prácticas de nuestra empresa. Carga útil pequeña, carga útil mediana y carga útil grande categorías, para garantizar que las capacidades del robot coincidan exactamente con sus requisitos de producción reales.
Comprensión de la definición de carga útil y conceptos erróneos comunes
Antes de profundizar en la selección, debemos aclarar el verdadero significado de carga útil:
1. ¿Qué es la carga útil?
La carga útil se refiere a la peso total máximo El brazo robótico puede funcionar de manera constante y confiable en condiciones de operación estables.
Carga útil = Peso de la pieza de trabajo + Peso del efector final + Peso de cables/mangueras adicionales
Consejo del proveedor: Muchos clientes solo consideran el “peso de la pieza de trabajo”. En realidad, debe incluir el peso de la Efector final (p. ej., pinzas, pistolas de soldar, destornilladores o sensores). Este peso suele representar entre 101 y 401 TP³T de la capacidad de carga útil total requerida.
2. Errores comunes en la selección de la carga útil
Idea falsa
Riesgo potencial
Seleccionar basándose únicamente en la capacidad máxima
Ignora el impacto de la velocidad, la aceleración y el tiempo de ciclo en la longevidad de las articulaciones.
Buscando “cuanto más grande, mejor”
Esto lleva a la compra de un robot de gran tamaño, lo que genera un mayor consumo de energía, mayor espacio y mayores costos debido a una mayor inercia y masa.
Ignorando la carga dinámica
En situaciones de movimiento a alta velocidad o de arranques y paradas frecuentes, el torque real aplicado a las articulaciones excede ampliamente la carga estática.
Clasificaciones de carga útil del robot EFORT y escenarios de aplicación
Para simplificar el proceso de selección a nuestros clientes, dividimos nuestros productos robóticos en las siguientes tres categorías. Para una evaluación inicial, utilice el peso de su pieza y sus necesidades de aplicación:
Soldadura (arco/punto), manejo de maquinaria (carga/descarga), embalaje y paletizado (cajas de tamaño mediano), manipulación de materiales, desbarbado.
Altamente versátil, cubre la más amplia gama de aplicaciones, equilibrando velocidad y resistencia.
Paletizado de alta resistencia (nivel de paleta), manipulación de piezas estampadas de gran tamaño, soldadura por puntos de carrocerías de automóviles, rectificado de componentes estructurales de gran tamaño.
Potente par motor y estructura rígida; la estabilidad y la seguridad son primordiales.
Cuatro factores fundamentales para la selección (análisis en profundidad)
Después de determinar la categoría de carga útil aproximada, debe utilizar los siguientes factores para una selección precisa:
1. Peso y tipo de carga (Peso y tipo)
Cálculo preciso: Reconfirme el peso total de su pieza de trabajo + herramientas finalesy use esto como base.
Evaluación del centro de gravedad (CdG): Si el centro de gravedad de la pieza o la pinza está significativamente descentrado del centro de la brida del robot (es decir, un brazo de momento elevado), se genera un par adicional en las articulaciones. Para tales aplicaciones, Debes elegir un modelo un nivel superior a la carga teórica (por ejemplo, si la carga es de 8 kg, considere un robot de carga útil media).
2. Velocidad y aceleración (Velocidad y aceleración)
Requisitos de tiempo de ciclo: Los tiempos de ciclo más cortos exigen mayores tasas de aceleración y desaceleración del robot.
Carga dinámica: Durante las paradas a alta velocidad, la fuerza inercial sobre las articulaciones del robot aumenta instantáneamente. Por lo tanto, en aplicaciones de alto rendimiento, La carga útil operativa real debe ser menor que la carga útil nominal para garantizar un funcionamiento estable y durabilidad a largo plazo.
3. Precisión y repetibilidad (Precisión y repetibilidad)
Ventaja de carga útil pequeña: En general, los robots de carga pequeña ofrecen repetibilidad (RP) y precisión de trayectoria superiores debido a un menor peso propio y una menor inercia de movimiento, lo que los hace adecuados para tareas de tolerancia fina.
Consideración de carga útil grande: Si bien los robots de gran carga útil tienen una fuerte rigidez estructural, su estabilidad en alcance máximo Debe evaluarse cuidadosamente para tareas de precisión.
4. Alcance y método de montaje (Alcance y montaje)
Alcance vs. Carga útil: La zona de trabajo de un robot y su carga útil están inversamente relacionadas. Normalmente, Cuanto mayor sea el alcance, menor será la carga útil permitida en el punto más alejado. Consulte siempre las instrucciones del fabricante. Diagrama de alcance de carga útil, lo cual es más informativo que un único número de carga útil nominal.
Alineación de montaje: Los diferentes métodos de montaje (suelo, pared, invertido) afectan las fuerzas gravitacionales sobre las articulaciones. Asegúrese de que el robot elegido sea compatible con el método de montaje previsto y de que los datos de carga útil se hayan probado con esa configuración.
Pasos de la selección científica
Siga estos tres pasos para una toma de decisiones óptima:
Paso
Elemento de acción
Objetivo y consideración
Nuestro partido de clasificación
Paso 1: Calcular la carga total estática
Mida la pieza de trabajo, determine el peso del efector final y súmelos.
Determinar el requisito de carga útil base.
Bloqueo inicial: carga útil pequeña, mediana o grande.
Paso 2: Evaluar el margen dinámico
Analice la velocidad y frecuencia de la aplicación. Para trabajos pesados, alta velocidad o cambios de dirección frecuentes, multiplicar la carga estática por 1,25 para un requerimiento dinámico.
Garantizar margen de seguridad. Evite la sobrecarga prolongada para prolongar la vida útil del robot.
Decide si quieres ampliar una categoría.
Paso 3: Comparar el diagrama y finalizar
Compare el requisito de carga dinámica final con el que proporcionamos. Diagrama de alcance de carga útil y confirmar el mejor modelo que cumpla con el requerimiento de carga a su alcance necesario.
Bloquear el modelo óptimo. Asegúrese de que la estructura mecánica y las especificaciones de rendimiento se adapten mejor a su aplicación.
Determinar el número de modelo final.
El valor que ofrecemos
Como su proveedor de robots, nos comprometemos a brindarle un servicio profesional y confiable. soluciones de robots de automatización:
Línea de productos flexible: Nuestros productos cubren con precisión cargas útiles pequeñas, medianas y grandes, garantizando la mejor máquina para cada tarea, desde el ensamblaje fino hasta el manejo de trabajos pesados.
Análisis de carga profesional: Ofrecemos servicios avanzados de software de simulación para realizar una análisis de carga dinámica en función de sus condiciones de trabajo (incluida la velocidad, la trayectoria y las herramientas), recomendando la máquina más rentable.
Estabilidad y confiabilidad: Nuestros robots utilizan componentes de alta precisión y alta resistencia, lo que garantiza una larga vida útil y una excelente repetibilidad bajo carga nominal.
Elegir el robot de carga útil adecuado es elegir tu productividad. Permítenos ayudarte a alcanzar el éxito.
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