¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.
Robot a prueba de explosiones con 12 kg de carga útil y 944 mm de alcance en venta
Robot antiexplosivo de 6 ejes EXR12-900
- descripción
- Presupuesto
- Diagrama de estructura del producto
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descripción
Aplicaciones
Desarrollado y diseñado sobre la base de la plataforma Efort, estable y confiable; codificador sin batería, diseño totalmente sellado, cables totalmente envueltos y un control a prueba de explosiones de circuito cerrado de cavidad completa para mayor seguridad; Clasificación a prueba de explosiones: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, adecuado para entornos peligrosos en Zona 1 y Zona 21.
Industrias
Puede aplicarse a escenarios a prueba de explosiones de polvo o gas en aplicaciones como manipulación, clasificación, ensamblaje, molienda, pulido y pulverización.

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Presupuesto
Modelo
EXR12-900 Organización
Robot multiarticulado
ejes controlados
6 ejes
Carga útil máxima en la muñeca
12 kg
Repetibilidad
±0,02 mm
Peso del robot
90 kg
Alcanzar
944 mm
Grado IP para robots
IP65
Grado de protección IP del armario
IP54
clasificación a prueba de explosiones Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ DbModo de conducción
servoaccionamiento de CA
Instalación
Piso
Entorno de instalación
Temperatura ambiente 0~45 ℃
humedad ambiental
RH≤80%
(No se permite ni rocío ni heladas)
Aceleración de vibración
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Carga admisible
momento en la muñeca
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m Carga admisible
inercia en la muñeca
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² Velocidad máxima
J1 245°/seg
J2 225°/seg J3 330°/seg J4 500°/seg J5 420°/seg J6 720°/seg Rango de movimiento
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
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Diagrama de estructura del producto



















