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Robot de gran carga útil

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Robot de gran capacidad de carga útil de 150 kg con alcance máximo de 2674 mm en venta

Robot de carga útil grande de 6 ejes ER150-2700

¡Software VR integrado en EPS, VR toma alas y hace que la pulverización sea muy sencilla!
EPS integra funciones de VR, lo que permite la enseñanza, reproducción y operación de trayectorias de VR de punto fijo y seguimiento, y su distribución a robots.
Ya no es necesario usar software, programación ni verificación de simulación sin conexión. Los programas de RV pueden añadir instrucciones de control de procesos y lógica para que sus funciones sean más completas.

  • descripción
  • Presupuesto
  • Diagrama de estructura del producto

descripción

Reflejos

Carga útil máxima de 150 kg con un alcance máximo de 31972 mm. El software de aplicación del robot de gran capacidad de carga, con takt mejorado por 20%, ofrece a los clientes mayor eficiencia; se pueden integrar múltiples softwares de aplicación específicos, con PLC programable y una variedad de interfaces de bus de campo, lo que permite a los clientes afrontar fácilmente diversos desafíos de aplicación; la función de detección de colisiones de alto rendimiento contribuye a la seguridad.

Aplicaciones

Se puede utilizar en soldadura por puntos, soldadura SW-Stud, manipulación de discos de grupos, paletizado, ensamblaje, operaciones, cambio de discos de celdas y esmerilado, pulido, etc.

Industrias

Adecuado para pilas de litio, piezas de automóviles, energía fotovoltaica, alimentos y bebidas, materiales de construcción, logística y

Almacenamiento y otras industrias.

Presupuesto

 

Modelo

ER150-2700

Tipo

Articulado

ejes controlados

6 ejes

Carga útil máxima en la muñeca

150 kg

Repetibilidad

±0,1 mm

Peso del robot

1110 kg

Alcanzar

2674 mm

Grado IP para robots

IP65

Grado de protección IP del armario

IP54

Modo de conducción

servoaccionamiento de CA

Instalación

Piso

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0~45 ℃

humedad ambiental

RH≤80%

(No se permite ni rocío ni heladas)

Aceleración de vibración

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carga admisible

momento en la muñeca

J4

1337 N·m

J5 1337 N·m
J6 720 N·m

Carga admisible

inercia en la muñeca

J4

141,1 kg·m²

J5 141,1 kg·m²
J6 79 kg·m²

Velocidad máxima

J1

110°/seg

J2 100°/seg
J3 105°/seg
J4 120°/seg
J5 110°/seg
J6 220°/seg

Rango de movimiento

J1

±180°

J2

+60°/-80°

J3

+90°/-83°

J4

±360°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

Diagrama de estructura del producto

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