Todo lo que necesitas saber sobre los robots colaborativos

En la ola actual de automatización industrial, Robots colaborativos Los cobots se están convirtiendo en una tecnología clave para la transformación y modernización de la fabricación. Ya no son las grandes máquinas protegidas de la robótica industrial tradicional, sino socios inteligentes diseñados para trabajar de forma segura y en estrecha proximidad con operadores humanos en espacios de trabajo compartidos. Para las empresas que buscan aumentar la flexibilidad de producción y optimizar la asignación de personal, comprender e implementar la robótica colaborativa es crucial.

¿Qué son los robots colaborativos?

Los robots colaborativos son brazos robóticos de alto rendimiento con funciones inteligentes integradas que pueden interactuar directamente y colaborar eficazmente con los humanos.

Robots colaborativos vs. robots industriales tradicionales

Los cuatro modos de colaboración de seguridad fundamentales de los cobots

Cobots logran una colaboración segura porque cumplen con estándares de seguridad internacionales como ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, utilizando los siguientes cuatro modos de colaboración principales:

1. Parada de seguridad monitoreada:
   • El robot detiene inmediatamente el movimiento cuando un trabajador humano entra en su zona de operación.
   • Una vez que el trabajador abandona la zona, el robot reanuda automáticamente el trabajo sin necesidad de reiniciar.
2. Guía manual:
   • El operador sujeta directamente el efector final del robot o un dispositivo conectado para enseñarle manualmente al robot una trayectoria y una secuencia de movimientos.
   • Se utiliza comúnmente en aplicaciones como pintura, lijado o enseñanza de trayectorias complejas.
3. Monitoreo de velocidad y separación:
   • Monitorización en tiempo real de la distancia entre el trabajador y el robot mediante sistemas de visión o sensores.
   • A medida que disminuye la distancia, el robot reduce la velocidad automáticamente; si la distancia se vuelve peligrosamente cercana, se activa una parada de seguridad.
4. Limitación de potencia y fuerza:
   • Este es el modo colaborativo más común. El robot utiliza sensores de par integrados para limitar su fuerza máxima.
   • Si el robot entra en contacto accidentalmente con un trabajador, se detiene inmediatamente o invierte su movimiento para garantizar que no se produzcan daños.

Áreas de aplicación clave para robots colaborativos

Los cobots son adecuados para una variedad de tareas que requieren mucha mano de obra o son altamente repetitivas debido a su flexibilidad, facilidad de uso y compacidad:

• Montaje y Pick-and-Place: Ideal para ensamblajes de componentes delicados y repetitivos, y para mover piezas desde las bandejas hasta la línea de producción.
  • Ventaja de la aplicación: Mejora la consistencia del ensamblaje y reduce la fatiga del trabajador.
• Cuidado de máquinas: Responsable de cargar materias primas en máquinas CNC o máquinas de moldeo por inyección y retirar los productos terminados después del procesamiento.
  • Ventaja de la aplicación: aumenta la utilización de la máquina, lo que permite la automatización 24 horas al día, 7 días a la semana.
• Inspección de calidad y embalaje: Equipados con sistemas de visión para detección de defectos de producto, y automatización de tareas de envasado final y paletizado.
  • Ventaja de la aplicación: Garantiza la calidad del producto y optimiza la eficiencia logística.
• Pulido y rectificado: Maneja tareas de acabado que requieren fuerza y trayectoria constantes, protegiendo a los trabajadores de los peligros del polvo y la vibración.
  • Ventaja de la aplicación: Mejora el entorno de trabajo y mejora la calidad del tratamiento de la superficie.

Principales ventajas de la implementación de cobots

1. Flexibilidad y producción ágil

Los cobots son pequeños y fáciles de redistribuir, lo que les permite adaptarse rápidamente a los cambios en la línea de producción. Esto facilita a los fabricantes una fabricación ágil de bajo volumen y alta variedad.

2. Colaboración entre humanos y robots: liberando mano de obra

Los cobots se hacen cargo de trabajos aburridos, repetitivos o peligrosos, lo que permite que los empleados humanos se concentren en tareas de alto valor que requieren juicio cognitivo, creatividad y manipulación fina.

3. Rápido retorno de la inversión (ROI)

Debido a sus menores costos iniciales y requisitos de integración simplificados, los cobots generalmente alcanzan el retorno de la inversión en un plazo de seis meses a un año y medio, significativamente más rápido que los robots industriales tradicionales.

4. Reducir la barrera de la automatización

Los cobots suelen utilizar interfaces gráficas de usuario (GUI) para la programación mediante arrastrar y soltar. Incluso ingenieros no especializados pueden aprenderlas e implementarlas rápidamente, lo que reduce considerablemente la barrera técnica para la automatización.

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