Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.
Charge utile maximale de 6 kg avec portée maximale de 500 mm Scara Robot Global Supply
Robot Scara ESR6-500Z20
- description
- Caractéristiques
- Diagramme de structure du produit
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description
Points forts
1. Rythme élevé et grande précision
Le temps de cycle standard le plus rapide peut atteindre 0,346 s et la précision de positionnement du robot peut atteindre 0,02 mm.
2. Rigidité élevée et faibles vibrations
Le mode de fonctionnement et l'amélioration de la rigidité du corps du robot, associés à des fonctions de suppression des vibrations et de suppression active des vibrations, réduisent efficacement les vibrations.
3. Facile à entretenir et évolutif
La structure détachable des câbles et des batteries permet le remplacement des robots à l'intérieur de l'appareil, et le câble réseau de la caméra intégrée permet diverses extensions de communication.
Applications
Il peut être utilisé pour la manutention, le tri, l'assemblage, etc.
Industries
Adapté à des secteurs tels que la fabrication électronique, les batteries au lithium, l'électronique automobile et le photovoltaïque.
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Caractéristiques
Modèle
ESR6-500Z20 Atteindre 500 mm Charge utile maximale au poignet
Évalué
2 kg Maximum
6 kg Poids du robot
18 kg vitesse maximale
J1+J2 7120 mm/s
J3 1100 mm/s J4 2000°/sec Amplitude de mouvement
J1 ±132°
J2 ±150°
J3 200 mm J4 ±360°
Répétabilité
J1+J2 ±0,02 mm
J3 ±0,01 mm J4 ±0,01°
Temps de cycle standard
0,346s
J4 autorisé
moment d'inertie
Évalué 0,01 kg·m²
Maximum 0,12 kg·m²
Lignes électriques
Connecteur D-Sub 15 broches
Lignes pneumatiques
φ4 mm x 1, φ6 mm x 2
Force descendante J3
100 N Installation
Sol
environnement d'installation
Température ambiante
5~40℃
Humidité ambiante
RH≤80% (Ni rosée ni gel autorisés)
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Diagramme de structure du produit
