Guide de sélection des robots de charge utile : comment répondre scientifiquement à vos besoins d’automatisation
Date de sortie : 14 novembre 2025
Dans l'automatisation industrielle, les robots sont essentiels pour améliorer l'efficacité et la précision. Cependant, choisir le bon robot est souvent complexe, notamment lorsqu'il s'agit de prendre en compte le paramètre critique de Charge utileChoisir une capacité de charge utile inadéquate peut non seulement engendrer un gaspillage de budget, mais aussi entraîner des performances instables et une réduction de la durée de vie de la machine.
Ce guide propose une approche systématique, intégrant les méthodes de notre entreprise. Charge utile légère, charge utile moyenne et charge utile importante catégories, afin de garantir une adéquation précise entre les capacités du robot et vos exigences de production réelles.
Comprendre la définition de la charge utile et les idées fausses courantes
Avant d'aborder la sélection, il convient de clarifier le véritable sens du terme « charge utile » :
1. Qu'est-ce que la charge utile ?
La charge utile fait référence à poids total maximal Le bras robotisé peut transporter des charges de manière constante et fiable dans des conditions de fonctionnement stables.
Charge utile = Poids de la pièce + Poids de l'effecteur terminal + Poids des câbles/tuyaux supplémentaires
Conseil du fournisseur : De nombreux clients ne tiennent compte que du « poids de la pièce ». En réalité, il faut inclure le poids de la effecteur terminal (Par exemple, pinces, pistolets de soudage, tournevis ou capteurs). Ce poids peut souvent représenter de 101 à 401 tonnes de la capacité de charge utile totale requise.
2. Erreurs courantes de sélection de la charge utile
Idée fausse
Risque potentiel
Sélection basée uniquement sur la capacité maximale
Elle ignore l'impact de la vitesse, de l'accélération et du temps de cycle sur la longévité des articulations.
À la recherche du « plus grand, c'est mieux »
Cela conduit à l'achat d'un robot surdimensionné, ce qui entraîne une consommation d'énergie accrue, un encombrement plus important et un coût plus élevé en raison d'une inertie et d'une masse plus importantes.
En ignorant la charge dynamique
En cas de mouvements à grande vitesse ou de scénarios de démarrage-arrêt fréquents, le couple réel appliqué aux articulations dépasse largement la charge statique.
Classification des charges utiles des robots EFORT et scénarios d'application
Pour simplifier le processus de sélection pour nos clients, nous avons divisé nos robots en trois catégories. Veuillez utiliser le poids de votre pièce et vos besoins d'application pour une première sélection :
Soudage (arc/points), conduite de machines (chargement/déchargement), emballage et palettisation (boîtes de taille moyenne), manutention de matériaux, ébavurage.
Extrêmement polyvalent, il couvre un large éventail d'applications, alliant vitesse et puissance.
Palettisation lourde (niveau palette), manutention de grandes pièces embouties, soudage par points de carrosseries automobiles, meulage de grands composants structurels.
Couple moteur puissant et structure rigide ; stabilité et sécurité sont primordiales.
Quatre facteurs clés de sélection (analyse approfondie)
Après avoir déterminé la catégorie approximative de la charge utile, vous devez utiliser les facteurs suivants pour une sélection précise :
1. Poids et type de charge (Poids et type)
Calcul précis : Veuillez reconfirmer le poids total de votre pièce + outillage d'extrémité, et utilisez ceci comme référence.
Évaluation du centre de gravité (CdG) : Si le centre de gravité de la pièce ou de la pince est significativement décalé par rapport au centre de la bride du robot (c'est-à-dire un bras de levier important), cela crée un couple supplémentaire sur les articulations. Pour de telles applications, Vous devez choisir un modèle d'un niveau supérieur à la charge théorique. (par exemple, si la charge est de 8 kg, envisagez un robot à charge utile moyenne).
2. Vitesse et accélération (Vitesse et accélération)
Exigences relatives au temps de cycle : Des temps de cycle plus courts exigent des taux d'accélération et de décélération plus élevés de la part du robot.
Charge dynamique : Lors des arrêts à grande vitesse, la force d'inertie exercée sur les articulations du robot augmente instantanément. Par conséquent, dans les applications à haut débit, La charge utile opérationnelle réelle doit être inférieure à la charge utile nominale. pour assurer un fonctionnement stable et une durabilité à long terme.
3. Exactitude et répétabilité (Exactitude et répétabilité)
Avantage lié à une charge utile réduite : En général, les robots à faible charge utile offrent une répétabilité (RP) et une précision de trajectoire supérieures grâce à leur poids propre et à leur inertie de mouvement plus faibles, ce qui les rend adaptés aux tâches à tolérance fine.
Considérations relatives aux charges utiles importantes : Bien que les robots à grande charge utile possèdent une forte rigidité structurelle, leur stabilité à portée maximale doit être soigneusement évaluée pour les tâches de précision.
4. Portée et méthode de montage
Portée vs. Charge utile : L'espace de travail d'un robot et sa charge utile sont inversement proportionnels. En général, Plus la portée est grande, plus la charge utile admissible au point le plus éloigné est faible.. Toujours se référer aux instructions du fabricant Diagramme de portée de la charge utile, ce qui est plus informatif qu'un simple chiffre de charge utile nominale.
Alignement de montage : Les différentes méthodes de montage (au sol, au mur, inversée) influent sur les forces gravitationnelles exercées sur les articulations. Assurez-vous que le robot choisi est compatible avec la méthode de montage prévue et que les données de la charge utile sont testées dans cette configuration.
Étapes de la sélection scientifique
Suivez ces trois étapes pour une prise de décision optimale :
Étape
Élément d'action
Objectif et considérations
Notre correspondance de classification
Étape 1 : Calcul de la charge statique totale
Mesurez la pièce à usiner, déterminez le poids de l'effecteur et additionnez les deux.
Déterminer les exigences de charge utile de base.
Choix initial : Charge utile petite, moyenne ou grande.
Étape 2 : Évaluer la marge dynamique
Analysez la vitesse et la fréquence d'application. Pour les applications intensives, à grande vitesse ou avec des changements de direction fréquents, multiplier la charge statique par 1,25 pour une exigence dynamique.
Assurez une marge de sécurité. Évitez les surcharges prolongées pour prolonger la durée de vie du robot.
Décidez s'il convient d'approfondir une catégorie.
Étape 3 : Comparer les diagrammes et finaliser
Comparez les exigences finales en matière de charge dynamique avec celles que nous fournissons. Diagramme de portée de la charge utile et confirmer le modèle le mieux adapté aux exigences de charge à la portée nécessaire.
Verrouillez le modèle optimal. Assurez-vous que la structure mécanique et les spécifications de performance correspondent au mieux à votre application.
Déterminez le numéro de modèle final.
La valeur que nous offrons
En tant que fournisseur de robots, nous nous engageons à vous fournir un service professionnel et fiable. solutions de robots d'automatisation:
Gamme de produits flexible : Nos produits couvrent précisément les charges utiles de petite, moyenne et grande taille, garantissant la meilleure machine pour chaque tâche, de l'assemblage fin à la manutention de charges lourdes.
Analyse de charge professionnelle : Nous proposons des services de logiciels de simulation avancés pour réaliser une analyse de charge dynamique En fonction de vos conditions de travail (notamment la vitesse, la trajectoire et l'outillage), nous vous recommandons la machine la plus rentable.
Stabilité et fiabilité : Nos robots utilisent des composants de haute précision et de haute résistance, garantissant une longue durée de vie opérationnelle et une excellente répétabilité sous charge nominale.
Choisir le bon robot de manutention, c'est choisir votre productivité. Laissez-nous vous aider à réussir.
Contactez dès aujourd'hui nos experts techniques pour personnaliser la solution d'automatisation de charge utile idéale pour votre entreprise !
