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Robot à grande charge utile

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Robot à grande capacité de charge utile (charge utile maximale : 150 kg, portée maximale : 2 674 mm) à vendre

Robot ER150-2700 à 6 axes pour charges utiles importantes

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Charge utile maximale de 150 kg avec une portée maximale de 31 972 mm. Logiciel d'application pour robot à grande charge utile : le takt est amélioré par 20%, offrant ainsi une efficacité accrue aux clients ; plusieurs logiciels d'application spécifiques peuvent être intégrés, avec un automate programmable logiciel et une variété d'interfaces de bus de terrain, permettant aux clients de relever facilement divers défis d'application ; une fonction de détection de collision haute performance contribue à la sécurité.

Applications

Il peut être utilisé pour le soudage par points, le soudage de goujons SW, la manutention de disques, la palettisation, l'assemblage, les opérations, le changement de disques en cellule, le meulage, le polissage, etc.

Industries

Convient aux piles au lithium, aux pièces automobiles, au photovoltaïque, à l'agroalimentaire, aux matériaux de construction, à la logistique et

entreposage et autres industries.

Caractéristiques

 

Modèle

ER150-2700

Taper

Articulé

Axes contrôlés

6 haches

Charge utile maximale au poignet

150 kg

Répétabilité

±0,1 mm

Poids du robot

1110 kg

Atteindre

2674 mm

Robot IP grade

IP65

Armoire de qualité IP

IP54

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol

environnement d'installation

Température ambiante

0~45 ℃

Humidité ambiante

RH≤80%

(Ni rosée ni gel ne sont autorisés)

Accélération des vibrations

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Charge admissible

moment au poignet

J4

1337 N·m

J5 1337 N·m
J6 720 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4

141,1 kg·m²

J5 141,1 kg·m²
J6 79 kg·m²

vitesse maximale

J1

110°/s

J2 100°/s
J3 105°/sec
J4 120°/s
J5 110°/s
J6 220°/s

Amplitude de mouvement

J1

±180°

J2

+60°/-80°

J3

+90°/-83°

J4

±360°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

Diagramme de structure du produit

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