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Robot à grande charge utile

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Robot à grande charge utile à vendre : capacité de charge maximale : 230 kg et portée maximale : 2 702 mm

Robot ER230-2700 à 6 axes pour charges utiles importantes

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Une toute nouvelle plateforme robuste, avec tous les arbres reliés par des engrenages rigides, offrant des performances de couple supérieures pour le poignet du robot ; la précision de positionnement répétée du robot a été améliorée par rapport au 50%, qui appartient au niveau le plus élevé de sa catégorie et peut faire face à divers scénarios d'application de haute précision ; combinant une conception de transmission à haute rigidité avec des algorithmes de trajectoire avancés, elle offre des performances dynamiques plus fortes et un fonctionnement à haute vitesse plus stable.

Applications

Il peut être utilisé pour le soudage par points, le soudage de goujons SW, les opérations de manutention, le changement de disque de cellule et de groupe de disques, la palettisation, l'assemblage, le meulage, le polissage, etc.

Industries

Convient aux secteurs de l'automobile, des batteries au lithium, du photovoltaïque, de l'agroalimentaire, des matériaux de construction, de la logistique et de l'entreposage, et à d'autres industries.

Caractéristiques

 

Modèle

ER230-2700

Taper

Articulé

Axes contrôlés

6 haches

Charge utile maximale au poignet

230 kg

Répétabilité

±0,05 mm

Poids du robot

1320 kg

Atteindre

2702 mm

Robot IP grade

IP65

Armoire de qualité IP

IP54

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol

environnement d'installation

Température ambiante

0~45 ℃

Humidité ambiante

RH≤80%

(Ni rosée ni gel ne sont autorisés)

Accélération des vibrations

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Charge admissible

moment au poignet

J4

1400 N·m

J5 1400 N·m
J6 745 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4

180 kg·m²

J5 180 kg·m²
J6 85 kg·m²

vitesse maximale

J1

130°/s

J2 110°/s
J3 115°/s
J4 170°/s
J5 120°/s
J6 220°/s

Amplitude de mouvement

J1

±185°

J2

+65°/-85°

J3

+180°/-70°

J4

±360°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagramme de structure du produit

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