Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.
Robot à grande capacité de charge utile (230 kg et portée maximale de 3 098 mm) à vendre
Robot ER230-3100 à 6 axes pour charges utiles importantes
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- Caractéristiques
- Diagramme de structure du produit
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description
Points forts
Un tout nouveau produit de plateforme robuste, avec tous les arbres reliés par des engrenages rigides, offrant des performances de couple supérieures pour le poignet du robot ; La précision de positionnement répétée du robot a été améliorée par le 50%, qui appartient au niveau de pointe dans sa catégorie et peut faire face à divers scénarios d'application de haute précision ;
Grâce à l'association d'une conception de transmission à haute rigidité et d'algorithmes de trajectoire avancés, il offre des performances dynamiques supérieures et un fonctionnement à haute vitesse plus stable.
Applications
Il peut être utilisé pour le soudage par points, les opérations de manutention, le changement de disques de cellules et de groupes de disques, la palettisation, l'assemblage, le meulage, le polissage, etc.
Industries
Convient aux secteurs de l'automobile, des batteries au lithium, du photovoltaïque, de l'agroalimentaire, des matériaux de construction, de la logistique et de l'entreposage, et à d'autres industries.

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Caractéristiques
Modèle
ER230-3100
Taper
Articulé
Axes contrôlés
6 haches
Charge utile maximale au poignet
230 kg
Répétabilité
±0,05 mm
Poids du robot
1600 kg
Atteindre
3098 mm
Robot IP grade
IP65
Armoire de qualité IP
IP54
Mode de conduite
servomoteur AC
Installation
Sol
environnement d'installation
Température ambiante 0~45 ℃
Humidité ambiante
RH≤80%
(Ni rosée ni gel ne sont autorisés)
Accélération des vibrations
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Charge admissible
moment au poignet
J4 1830 N·m
J5 1830 N·m J6 900 N·m Charge admissible
inertie au niveau du poignet
J4 325 kg·m²
J5 325 kg·m² J6 230 kg·m² vitesse maximale
J1 105°/sec
J2 100°/s J3 110°/s J4 140°/s J5 110°/s J6 180°/sec Amplitude de mouvement
J1 ±185°
J2 +65°/-85°
J3 +180°/-70°
J4 ±360°
J5 ±130° J6 ±360° -
Diagramme de structure du produit



















