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Robot à grande charge utile

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Robot à grande capacité de charge utile (230 kg et portée maximale de 3 098 mm) à vendre

Robot ER230-3100 à 6 axes pour charges utiles importantes

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Un tout nouveau produit de plateforme robuste, avec tous les arbres reliés par des engrenages rigides, offrant des performances de couple supérieures pour le poignet du robot ; La précision de positionnement répétée du robot a été améliorée par le 50%, qui appartient au niveau de pointe dans sa catégorie et peut faire face à divers scénarios d'application de haute précision ;

Grâce à l'association d'une conception de transmission à haute rigidité et d'algorithmes de trajectoire avancés, il offre des performances dynamiques supérieures et un fonctionnement à haute vitesse plus stable.

Applications

Il peut être utilisé pour le soudage par points, les opérations de manutention, le changement de disques de cellules et de groupes de disques, la palettisation, l'assemblage, le meulage, le polissage, etc.

Industries

Convient aux secteurs de l'automobile, des batteries au lithium, du photovoltaïque, de l'agroalimentaire, des matériaux de construction, de la logistique et de l'entreposage, et à d'autres industries.

Caractéristiques

 

Modèle

ER230-3100

Taper

Articulé

Axes contrôlés

6 haches

Charge utile maximale au poignet

230 kg

Répétabilité

±0,05 mm

Poids du robot

1600 kg

Atteindre

3098 mm

Robot IP grade

IP65

Armoire de qualité IP

IP54

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol

environnement d'installation

Température ambiante

0~45 ℃

Humidité ambiante

RH≤80%

(Ni rosée ni gel ne sont autorisés)

Accélération des vibrations

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Charge admissible

moment au poignet

J4

1830 N·m

J5 1830 N·m
J6 900 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4

325 kg·m²

J5 325 kg·m²
J6 230 kg·m²

vitesse maximale

J1

105°/sec

J2 100°/s
J3 110°/s
J4 140°/s
J5 110°/s
J6 180°/sec

Amplitude de mouvement

J1

±185°

J2

+65°/-85°

J3

+180°/-70°

J4

±360°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagramme de structure du produit

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