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Robot à petite charge utile

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Robot compact à petite charge utile (10 kg, portée 1640 mm) à vendre

Robot ER10-1600 à 6 axes pour charges utiles légères

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Un logiciel complet d'application de soudage à l'arc peut être intégré pour répondre aux besoins.

exigences du soudage automatique dans divers scénarios ;

Grâce à la conception de transmission à haute rigidité et à la trajectoire avancée

Grâce à cet algorithme, la précision accrue du robot permet aux clients de faire face à une variété de scénarios d'application.

Applications

Il peut être utilisé pour la manutention, l'alimentation de machines, le soudage à l'arc, etc.

Industries

Convient aux pièces en plastique, en métal et à d'autres industries.

Caractéristiques

 

Modèle

ER10-1600

Taper

Articulé

Axes contrôlés

6 haches

Charge utile maximale au poignet

10 kg

Répétabilité

±0,05 mm

Poids du robot

185 kg

Atteindre

1640 mm

Robot IP grade

IP54 / IP67 (bracelet)

Armoire de qualité IP

IP54

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol, à l'envers, mur, angle

environnement d'installation

Température ambiante

0~45 ℃

Humidité ambiante

RH≤80%

(Ni rosée ni gel ne sont autorisés)

Accélération des vibrations

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Charge admissible

moment au poignet

J4

20 N·m

J5 20 N·m
J6 10 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4

0,625 kg·m²

J5 0,625 kg·m²
J6 0,2 kg·m²

vitesse maximale

J1

170°/s

J2 160°/s
J3 180°/sec
J4 330°/s
J5 360°/s
J6 600°/s

Amplitude de mouvement

J1

±165°

J2

+80°/-135°

J3

+163°/-75°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagramme de structure du produit

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