Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.
Robot antidéflagrant de 12 kg et d'une portée de 944 mm à vendre
Robot antidéflagrant à 6 axes EXR12-900
- description
- Caractéristiques
- Diagramme de structure du produit
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description
Applications
Développé et conçu sur la base de la plateforme éprouvée Efort, stable et fiable ; encodeur sans batterie, conception entièrement étanche, câbles entièrement gainés et contrôle antidéflagrant en boucle fermée pour une sécurité accrue ; Indice de protection antidéflagrante : Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, convient aux environnements dangereux des zones 1 et 21.
Industries
Il peut être appliqué à des scénarios à l'abri des explosions de poussière ou de gaz dans des applications telles que la manutention, le tri, l'assemblage, le meulage, le polissage et la pulvérisation.

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Caractéristiques
Modèle
EXR12-900 Organisation
Robot multi-articulé
Axes contrôlés
6 haches
Charge utile maximale au poignet
12 kg
Répétabilité
±0,02 mm
Poids du robot
90 kg
Atteindre
944 mm
Robot IP grade
IP65
Armoire de qualité IP
IP54
Indice de résistance aux explosions Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ DbMode de conduite
servomoteur AC
Installation
Sol
environnement d'installation
Température ambiante 0~45 ℃
Humidité ambiante
RH≤80%
(Ni rosée ni gel ne sont autorisés)
Accélération des vibrations
4,9 m/s²
(<0,5 G)
Charge admissible
moment au poignet
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m Charge admissible
inertie au niveau du poignet
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² vitesse maximale
J1 245°/sec
J2 225°/sec J3 330°/s J4 500°/s J5 420°/s J6 720°/s Amplitude de mouvement
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
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Diagramme de structure du produit



















