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Robot collaboratif à poignet creux 6 axes, charge utile de 5 kg, portée de 928 mm, à vendre
Robot collaboratif à poignet creux 6 axes, charge utile de 5 kg, portée de 928 mm, à vendre

Robot collaboratif

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Robot collaboratif à poignet creux 6 axes, charge utile de 5 kg, portée de 928 mm, à vendre

Robot collaboratif à 6 axes avec poignet creux ECR5

L'ECR5 est un robot collaboratif 6 axes de haute précision, capable de supporter une charge utile de 5 kg et doté d'une portée étendue de 928 mm. Équipé d'un poignet creux unique pour une gestion simplifiée des câbles, le cobot ECR5 excelle dans l'assemblage automatisé, l'alimentation de machines et les tâches de prélèvement et de placement. Sa conception axée sur la sécurité et sa grande flexibilité de déploiement en font la solution idéale pour les secteurs de l'électronique automobile, des dispositifs médicaux et de la fabrication de haute technologie.

Charge utile maximale

5 kg

Atteindre

928 mm

Poids

20,5 kg

Répétabilité

±0,03 mm

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Une conception à sécurité multiple, tant matérielle que logicielle, avec une détection de collision sensible, permet de réaliser un fonctionnement coopératif homme-machine sans barrières.

La fonction d'apprentissage par glissement, simple et intuitive, simplifie grandement le programme.

Le robot permet de manipuler et d'effectuer des mouvements. Grâce à sa structure légère,

Les clients peuvent bénéficier d'un déploiement rapide et d'une gestion de production flexible ;

Grâce à notre origine dans le domaine des robots industriels, le niveau de précision et la stabilité de fonctionnement de l'ECR 5 sont comparables à ceux des robots industriels supportant la même charge.

Applications

Il peut être utilisé pour la manutention, le tri, l'assemblage, l'alimentation des machines, etc.

Industries

Adapté aux industries 3C, agroalimentaires, des pièces métalliques, de l'éducation, du plastique, pharmaceutiques et autres, il peut également être utilisé dans les industries de consommation.

Caractéristiques

Modèle

ECR5
Taper

Articulé

Axes contrôlés

6 haches

Charge utile maximale au poignet

5 kg

Répétabilité

±0,03 mm

Poids du robot

20,5 kg

Atteindre

928 mm

Robot IP grade

IP 54

Armoire de qualité IP

IP 40

Mode de conduite

servomoteur basse tension

Installation

Sol, à l'envers, mur, angle

environnement d'installation

Ambiant

température

0~50 ℃

Humidité ambiante

RH≤80% (Ni rosée ni gel autorisés)

Accélération des vibrations

4,9 m/s² (< 0,5 G)

 

Charge admissible

moment au poignet

J4

19 N·m

J5 13 N·m
J6 13 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4

0,8 kg·m²

J5

0,4 kg·m²

J6

0,4 kg·m²

vitesse maximale

J1

150°/sec

J2 150°/sec
J3 150°/sec
J4 180°/sec
J5 180°/sec
J6 180°/sec

Amplitude de mouvement

J1

±180°

J2  ±180°
J3  ±160°
J4  ±180°
J5  ±180°
J6  ±360°

Diagramme de structure du produit

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