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Robot de palettisation

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Charge utile maximale de 130 kg avec portée maximale de 2816 mm Robot de palettisation Global Supply

Robot de palettisation ER130-4-2800

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

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  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

La nouvelle conception d'optimisation topologique met en valeur la légèreté de la machine et

Rigidité élevée et excellente réactivité dynamique. Palettisation intelligente.

Les logiciels de visualisation d'applications augmentent l'efficacité de 20% pour aider les clients

avec de meilleures performances de production ;

Plusieurs logiciels d'application spécifiques pourraient être intégrés, avec un automate programmable et un

une variété d'interfaces de bus de terrain, qui permettent aux clients de relever facilement divers défis d'application ;

La fonction de détection de collision haute performance contribue à la sécurité.

Applications

Il peut être utilisé pour les opérations de manutention, la palettisation, etc.

Industries

Convient aux pièces métalliques, au photovoltaïque, à la logistique, au ciment, à l'agroalimentaire et à d'autres industries.

Caractéristiques

Modèle ER130-4-2800
Taper

Articulé

Axes contrôlés

4 Axes

Charge utile maximale au poignet

130 kg

Répétabilité

±0,1 mm

Poids du robot

970 kg

Atteindre

2816 mm

Robot IP grade

IP54 / IP65 (en option)

Armoire de qualité IP

IP54

environnement d'installation

Ambiant

température

0~45 ℃

Ambiant

humidité

RH≤80% (Ni rosée ni gel autorisés)

Vibration

accélération

4,9 m/s² (< 0,5 G)

 

 

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol, mur

Charge admissible

moment au poignet

J4 36,25 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4 50 kg·m²

vitesse maximale

J1

110°/s

J2

110°/s

J3

105°/sec

J4

330°/s

Amplitude de mouvement

J1

±180°

J2

+42°/-85°

J3

+85°/-55°

J4 ±360°
J2+J3

-115°≤(J2+J3)≤+20°

 

Diagramme de structure du produit

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