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Robot de palettisation

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Charge utile maximale de 180 kg avec portée maximale de 3160 mm Robot de palettisation Global Supply

Robot de palettisation ER180-4-3200

Logiciel VR intégré à l'EPS, la VR prend son envol, rendant la pulvérisation si simple !
EPS intègre des fonctions VR, permettant l'enseignement, la reproduction et le fonctionnement de trajectoires VR à point fixe et à suivi, ainsi que la distribution aux robots.
Fini les logiciels hors ligne, la programmation hors ligne et la vérification des simulations. Les programmes de RV peuvent ajouter des instructions de contrôle de processus et de logique pour optimiser leurs fonctionnalités.

  • description
  • Caractéristiques
  • Diagramme de structure du produit

description

Points forts

Grâce à l'excellente rigidité du robot, à l'envergure suffisante des bras et au processus de palettisation intelligent à grande vitesse, le takt est amélioré de 15%.

offrir aux clients une plus grande efficacité ;

Plusieurs logiciels d'application spécifiques pourraient être intégrés, avec un automate programmable et un

une variété d'interfaces de bus de terrain, permettant aux clients de s'adapter facilement à diverses

défis liés à l'application ;

La fonction de détection de collision haute performance contribue à la sécurité.

Applications

Il peut être utilisé pour les opérations de manutention, la palettisation, etc.

Industries

Convient aux pièces métalliques, au photovoltaïque, à la logistique, au ciment, à l'agroalimentaire et à d'autres industries.

Caractéristiques

Modèle ER180-4-3200
Taper

Articulé

Axes contrôlés

4 Axes

Charge utile maximale au poignet

180 kg

Répétabilité

±0,1 mm

Poids du robot

1350 kg

Atteindre

3160 mm

Robot IP grade

IP54 / IP65 (en option)

Armoire de qualité IP

IP54

environnement d'installation

Ambiant

température

0~45 ℃

Ambiant

humidité

RH≤80% (Ni rosée ni gel autorisés)

Vibration

accélération

4,9 m/s² (< 0,5 G)

 

 

Mode de conduite

servomoteur AC

Installation

Sol

Charge admissible

moment au poignet

J4 190 N·m

Charge admissible

inertie au niveau du poignet

J4 56,6 kg·m²

vitesse maximale

J1

104°/s

J2

104°/s

J3

104°/s

J4

210°/s

Amplitude de mouvement

J1

±180°

J2

+40°/-86°

J3

+60°/-52°

J4 ±360°
J2+J3

-106°≤(J2+J3)≤+20°

 

Diagramme de structure du produit

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