Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.
Robot con carico utile di 6 kg e portata di 1433 mm, piccolo carico utile, in vendita
Robot a 6 assi per carichi ridotti ER6-1400
- descrizione
- Specifiche
- Diagramma della struttura del prodotto
-
descrizione
Punti salienti
È possibile integrare un software completo per il processo di saldatura ad arco per soddisfare i requisiti della saldatura automatica in vari scenari;
Versione disponibile per il settore dell'istruzione con possibilità di smontaggio per soddisfare i requisiti didattici con un focus sulla produzione intelligente.
Applicazioni
Può essere utilizzato nella movimentazione, nella manutenzione delle macchine, nella saldatura ad arco, ecc.
Industrie
Adatto per parti in plastica e metallo, istruzione e altri settori.
-
Specifiche
Modello
ER6-1400
Tipo
Articolato
Assi controllati
6 assi
Carico utile massimo sul polso
6 kg
Ripetibilità
±0,05 millimetri
Peso del robot
145 kg
Portata
1433 millimetri
Grado IP del robot
IP54 / IP67 (polso)
Grado IP dell'armadio
IP54
Modalità di guida
Servoazionamento CA
Installazione
Pavimento, Capovolto, Parete, Angolo
Ambiente di installazione
Temperatura ambiente 0~45 ℃
Umidità ambientale
RH≤80%
(Non sono ammesse né rugiada né brina)
Accelerazione delle vibrazioni
4,9 m/s²
（＜0,5 G）
Carico ammissibile
momento al polso
J4 12 Nm
J5 12 Nm J6 6 Nm Carico ammissibile
inerzia al polso
J4 0,4 kg·m²
J5 0,4 kg·m² J6 0,2 kg·m² Velocità massima
J1 175°/secondo
J2 175°/secondo J3 185°/sec J4 330°/sec J5 360°/sec J6 600°/secondo Gamma di movimento
J1 ±165°
J2 +75°/-135°
J3 +170°/-83°
J4 ±180°
J5 ±130° J6 ±360° -
Diagramma della struttura del prodotto
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