Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.
Carico utile massimo 6 kg con portata massima 500 mm Scara Robot Global Supply
Robot Scara ESR6-500Z20
- descrizione
- Specifiche
- Diagramma della struttura del prodotto
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descrizione
Punti salienti
1. Ritmo elevato e alta precisione
Il tempo di ciclo standard più rapido può raggiungere 0,346 s e la precisione di posizionamento del robot può raggiungere 0,02 mm.
2. Elevata rigidità e basse vibrazioni
La modalità corpo robot e il miglioramento della rigidità, combinati con le funzioni di soppressione delle vibrazioni e di soppressione attiva delle vibrazioni, riducono efficacemente le vibrazioni.
3. Facile da manutenere e scalabile
La struttura staccabile di cavi e batterie consente la sostituzione dei robot all'interno del dispositivo, mentre il cavo di rete della telecamera integrata consente varie estensioni di comunicazione.
Applicazioni
Può essere utilizzato per la movimentazione, la cernita, l'assemblaggio, ecc.
Industrie
Adatto a settori quali la produzione di componenti elettronici, le batterie al litio, l'elettronica automobilistica e il fotovoltaico.
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Specifiche
Modello
ESR6-500Z20 Portata 500 millimetri Carico utile massimo sul polso
Valutato
2 kg Massimo
6 kg Peso del robot
18 chili Velocità massima
J1+J2 7120 mm/sec
J3 1100 mm/sec J4 2000°/secondo Gamma di movimento
J1 ±132°
J2 ±150°
J3 200 millimetri J4 ±360°
Ripetibilità
J1+J2 ±0,02 millimetri
J3 ±0,01 millimetri J4 ±0,01°
Tempo di ciclo standard
0,346 secondi
J4 ammissibile
momento di inerzia
Valutato 0,01 kg·m²
Massimo 0,12 kg·m²
Linee elettriche
D-Sub a 15 pin
Linee pneumatiche
φ4 mmx1,φ6 mmx2
J3 forza verso il basso
100 N Installazione
Pavimento
Ambiente di installazione
Temperatura ambiente
5~40℃
Umidità ambientale
RH≤80% (non sono ammesse né rugiada né brina)
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Diagramma della struttura del prodotto
