Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.
Carico utile massimo 230 kg con portata massima 3098 mm Robot con carico utile elevato in vendita
Robot a 6 assi per carichi pesanti ER230-3100
- descrizione
- Specifiche
- Diagramma della struttura del prodotto
-
descrizione
Punti salienti
Un nuovissimo prodotto di piattaforma per impieghi gravosi, con tutti gli alberi collegati da ingranaggi rigidi, che fornisce prestazioni di coppia superiori per il polso del robot; la precisione di posizionamento ripetuto del robot è stata migliorata dal 50%, che appartiene al livello leader nello stesso livello e può far fronte a vari scenari applicativi ad alta precisione;
Combinando un design di trasmissione ad alta rigidità con algoritmi di traiettoria avanzati, si ottengono prestazioni dinamiche più elevate e un funzionamento ad alta velocità più stabile.
Applicazioni
Può essere utilizzato nella saldatura a punti, nelle operazioni di movimentazione, nel cambio cella di dischi e di gruppi di dischi, nella pallettizzazione, nell'assemblaggio, nella molatura, nella lucidatura, ecc.
Industrie
Adatto per auto, batterie al litio, fotovoltaico, alimenti e bevande, materiali da costruzione, logistica e magazzinaggio e altri settori.
-
Specifiche
Modello
ER230-3100
Tipo
Articolato
Assi controllati
6 assi
Carico utile massimo sul polso
230 chili
Ripetibilità
±0,05 millimetri
Peso del robot
1600 kg
Portata
3098 millimetri
Grado IP del robot
IP65
Grado IP dell'armadio
IP54
Modalità di guida
Servoazionamento CA
Installazione
Pavimento
Ambiente di installazione
Temperatura ambiente 0~45 ℃
Umidità ambientale
RH≤80%
(Non sono ammesse né rugiada né brina)
Accelerazione delle vibrazioni
4,9 m/s²
（＜0,5 G）
Carico ammissibile
momento al polso
J4 1830 N·m
J5 1830 N·m J6 900 Nm Carico ammissibile
inerzia al polso
J4 325 kg·m²
J5 325 kg·m² J6 230 kg·m² Velocità massima
J1 105°/secondo
J2 100°/secondo J3 110°/secondo J4 140°/secondo J5 110°/secondo J6 180°/secondo Gamma di movimento
J1 ±185°
J2 +65°/-85°
J3 +180°/-70°
J4 ±360°
J5 ±130° J6 ±360° -
Diagramma della struttura del prodotto
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