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Robot di grande carico utile

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Carico utile massimo 150 kg con portata massima 2674 mm Robot con carico utile elevato in vendita

Robot a 6 assi per carichi pesanti ER150-2700

Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.

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  • Specifiche
  • Diagramma della struttura del prodotto

descrizione

Punti salienti

Carico utile massimo 150 kg con sbraccio massimo 31972 mm Software applicativo per robot con carico utile elevato, il cui takt è stato migliorato da 20%, per offrire ai clienti maggiore efficienza; È possibile integrare più software applicativi specifici, con soft PLC e una varietà di interfacce bus di campo, che consentono ai clienti di affrontare facilmente varie sfide applicative; La funzione di rilevamento delle collisioni ad alte prestazioni contribuisce alla realizzazione della sicurezza.

Applicazioni

Può essere utilizzato nella saldatura a punti, nella saldatura SW-Stud, nella movimentazione di gruppi di dischi, nella pallettizzazione, nell'assemblaggio, nelle operazioni, nella sostituzione di celle e nella molatura, lucidatura, ecc.

Industrie

Adatto per celle al litio, ricambi auto, fotovoltaico, alimenti e bevande, materiali da costruzione, logistica e

magazzinaggio e altre industrie.

Specifiche

 

Modello

ER150-2700

Tipo

Articolato

Assi controllati

6 assi

Carico utile massimo sul polso

150 chili

Ripetibilità

±0,1 millimetri

Peso del robot

1110 chili

Portata

2674 millimetri

Grado IP del robot

IP65

Grado IP dell'armadio

IP54

Modalità di guida

Servoazionamento CA

Installazione

Pavimento

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidità ambientale

RH≤80%

(Non sono ammesse né rugiada né brina)

Accelerazione delle vibrazioni

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carico ammissibile

momento al polso

J4

1337 N·m

J5 1337 N·m
J6 720 Nm

Carico ammissibile

inerzia al polso

J4

141,1 kg·m²

J5 141,1 kg·m²
J6 79 kg·m²

Velocità massima

J1

110°/secondo

J2 100°/secondo
J3 105°/secondo
J4 120°/secondo
J5 110°/secondo
J6 220°/secondo

Gamma di movimento

J1

±180°

J2

+60°/-80°

J3

+90°/-83°

J4

±360°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

Diagramma della struttura del prodotto