Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.
Robot con carico utile di 10 kg e portata di 1640 mm, piccolo carico utile, in vendita
Robot a 6 assi per carichi ridotti ER10-1600
- descrizione
- Specifiche
- Diagramma della struttura del prodotto
-
descrizione
Punti salienti
È possibile integrare un software applicativo completo per la saldatura ad arco per soddisfare le
requisiti della saldatura automatica in vari scenari;
Grazie al design della trasmissione ad alta rigidità e alla traiettoria avanzata
algoritmo, le prestazioni migliorate in termini di precisione del robot aiutano i clienti ad affrontare una varietà di scenari applicativi.
Applicazioni
Può essere utilizzato nella movimentazione, nella manutenzione delle macchine, nella saldatura ad arco, ecc.
Industrie
Adatto per parti in plastica, metallo e altri settori.
-
Specifiche
Modello
ER10-1600
Tipo
Articolato
Assi controllati
6 assi
Carico utile massimo sul polso
10 chili
Ripetibilità
±0,05 millimetri
Peso del robot
185 kg
Portata
1640 millimetri
Grado IP del robot
IP54 / IP67 (polso)
Grado IP dell'armadio
IP54
Modalità di guida
Servoazionamento CA
Installazione
Pavimento, Capovolto, Parete, Angolo
Ambiente di installazione
Temperatura ambiente 0~45 ℃
Umidità ambientale
RH≤80%
(Non sono ammesse né rugiada né brina)
Accelerazione delle vibrazioni
4,9 m/s²
（＜0,5 G）
Carico ammissibile
momento al polso
J4 20 Nm
J5 20 Nm J6 10 Nm Carico ammissibile
inerzia al polso
J4 0,625 kg·m²
J5 0,625 kg·m² J6 0,2 kg·m² Velocità massima
J1 170°/secondo
J2 160°/secondo J3 180°/secondo J4 330°/sec J5 360°/sec J6 600°/secondo Gamma di movimento
J1 ±165°
J2 +80°/-135°
J3 +163°/-75°
J4 ±180°
J5 ±130° J6 ±360° -
Diagramma della struttura del prodotto
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