Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.
Carico utile massimo 180 kg con sbraccio massimo 3160 mm Robot di pallettizzazione Global Supply
Robot di pallettizzazione ER180-4-3200
- descrizione
- Specifiche
- Diagramma della struttura del prodotto
-
descrizione
Punti salienti
Grazie all'eccellente rigidità del robot con sufficiente apertura del braccio e al processo di pallettizzazione intelligente ad alta velocità, il takt è migliorato di 15%,
offrire ai clienti maggiore efficienza;
Potrebbero essere integrati più software applicativi specifici, con soft PLC e un
varietà di interfacce di bus di campo, che consentono ai clienti di affrontare facilmente vari
sfide applicative;
La funzione di rilevamento delle collisioni ad alte prestazioni contribuisce al raggiungimento della sicurezza.
Applicazioni
Può essere utilizzato nelle operazioni di movimentazione, pallettizzazione, ecc.
Industrie
Adatto per parti metalliche, settore fotovoltaico, logistica, cemento, alimenti e bevande e altri settori.
-
Specifiche
Modello ER180-4-3200 Tipo Articolato
Assi controllati
4 assi Carico utile massimo sul polso
180 chili Ripetibilità
±0,1 millimetri
Peso del robot
1350 chili Portata
3160 millimetri Grado IP del robot
IP54 / IP65 (opzionale)
Grado IP dell'armadio
IP54
Ambiente di installazione
Ambiente
temperatura
0~45 ℃
Ambiente
umidità
RH≤80% (non sono ammesse né rugiada né brina)
Vibrazione
accelerazione
4,9 m/s²（＜0,5 G）
Modalità di guida
Servoazionamento CA
Installazione
Pavimento
Carico ammissibile
momento al polso
J4 190 Nm Carico ammissibile
inerzia al polso
J4 56,6 kg·m² Velocità massima
J1 104°/secondo
J2 104°/secondo
J3 104°/secondo
J4 210°/secondo
Gamma di movimento
J1 ±180°
J2 +40°/-86°
J3 +60°/-52°
J4 ±360° J2+J3 -106°≤(J2+J3)≤+20°
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Diagramma della struttura del prodotto
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