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Robot con piccolo carico utile

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Robot con portata di 2010 mm e carico utile di 6 kg, in vendita

Robot a 6 assi per carichi ridotti ER6-2000

Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.

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  • Specifiche
  • Diagramma della struttura del prodotto

descrizione

Punti salienti

È possibile integrare un software completo per il processo di saldatura ad arco per soddisfare le esigenze

requisiti della saldatura automatica in vari scenari;

Il design speciale del braccio anteriore del robot aiuta i clienti a gestire facilmente superfici complesse

oggetti, come la verniciatura di sanitari e la saldatura di strutture in acciaio.

Applicazioni

Può essere utilizzato nella movimentazione, nella verniciatura, nella manutenzione delle macchine, nella saldatura ad arco, ecc.

Industrie

Adatto per ceramica, plastica, parti metalliche, istruzione e altri settori.

Specifiche

 

Modello

ER6-2000

Tipo

Articolato

Assi controllati

6 assi

Carico utile massimo sul polso

6 kg

Ripetibilità

±0,05 millimetri

Peso del robot

195 kg

Portata

2010 millimetri

Grado IP del robot

IP54 / IP67 (polso)

Grado IP dell'armadio

IP54

Modalità di guida

Servoazionamento CA

Installazione

Pavimento, Capovolto, Parete, Angolo

Ambiente di installazione

Temperatura ambiente

0~45 ℃

Umidità ambientale

RH≤80%

(Non sono ammesse né rugiada né brina)

Accelerazione delle vibrazioni

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Carico ammissibile

momento al polso

J4

12 Nm

J5 12 Nm
J6 6 Nm

Carico ammissibile

inerzia al polso

J4

0,4 kg·m²

J5 0,4 kg·m²
J6 0,2 kg·m²

Velocità massima

J1

160°/secondo

J2 160°/secondo
J3 160°/secondo
J4 300°/secondo
J5 300°/secondo
J6 500°/secondo

Gamma di movimento

J1

±165°

J2

+80°/-135°

J3

+155°/-81°

J4

±180°

J5 ±130°
J6 ±360° 

 

Diagramma della struttura del prodotto