Tutto quello che devi sapere sui robot collaborativi

Nell'attuale ondata di automazione industriale, Robot collaborativi I cobot stanno diventando una tecnologia chiave per la trasformazione e l'ammodernamento della produzione. Non sono più le grandi macchine protette dalla sicurezza della robotica industriale tradizionale, ma piuttosto partner intelligenti progettati per lavorare in sicurezza e a stretto contatto con gli operatori umani in spazi di lavoro condivisi. Per le aziende che desiderano aumentare la flessibilità produttiva e ottimizzare l'allocazione del lavoro, comprendere e implementare i robot collaborativi è fondamentale.

Cosa sono i robot collaborativi?

I robot collaborativi sono bracci robotici ad alte prestazioni dotati di funzioni intelligenti integrate, in grado di interagire direttamente e collaborare efficacemente con gli esseri umani.

Robot collaborativi contro robot industriali tradizionali

Le quattro principali modalità di collaborazione per la sicurezza dei cobot

Cobot ottenere una collaborazione sicura perché sono conformi agli standard di sicurezza internazionali come ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, utilizzando le seguenti quattro modalità di collaborazione principali:

1. Arresto monitorato di sicurezza:
   • Il robot interrompe immediatamente il movimento quando un operatore umano entra nella sua area operativa.
   • Una volta che l'operatore lascia la zona, il robot riprende automaticamente il lavoro senza bisogno di riavviarlo.
2. Guida manuale:
   • L'operatore afferra direttamente l'effettore terminale del robot o un dispositivo collegato per insegnare manualmente al robot un percorso e una sequenza di movimenti.
   • Comunemente utilizzato in applicazioni quali verniciatura, levigatura o insegnamento di traiettorie complesse.
3. Monitoraggio della velocità e della separazione:
   • Monitoraggio in tempo reale della distanza tra l'operatore e il robot mediante sistemi di visione o sensori.
   • Man mano che la distanza diminuisce, il robot rallenta automaticamente; se la distanza diventa pericolosamente vicina, viene attivato un arresto di sicurezza.
4. Limitazione di potenza e forza:
   • Questa è la modalità collaborativa più comune. Il robot utilizza sensori di coppia integrati per limitare la sua forza massima in uscita.
   • Se il robot entra accidentalmente in contatto con un lavoratore, si ferma immediatamente o inverte il movimento per evitare danni.

Aree di applicazione chiave per i robot collaborativi

I cobot sono adatti a una varietà di attività che richiedono molta manodopera o sono altamente ripetitive grazie alla loro flessibilità, facilità d'uso e compattezza:

• Assemblaggio e pick-and-place: Ideale per l'assemblaggio di componenti delicati e ripetitivi e per lo spostamento di parti dai vassoi alla linea di produzione.
  • Vantaggio applicativo: migliora la coerenza dell'assemblaggio e riduce l'affaticamento del lavoratore.
• Manutenzione macchine: Responsabile del caricamento delle materie prime nelle macchine CNC o nelle macchine per stampaggio a iniezione e della rimozione dei prodotti finiti dopo la lavorazione.
  • Vantaggio applicativo: aumenta l'utilizzo delle macchine, consentendo l'automazione 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
• Controllo qualità e imballaggio: Dotato di sistemi di visione per il rilevamento dei difetti del prodotto e per l'automazione delle attività di imballaggio finale e pallettizzazione.
  • Vantaggio applicativo: garantisce la qualità del prodotto e ottimizza l'efficienza logistica.
• Lucidatura e molatura: Gestisce le attività di finitura che richiedono forza e traiettoria costanti, proteggendo i lavoratori dai pericoli derivanti da polvere e vibrazioni.
  • Vantaggio applicativo: migliora l'ambiente di lavoro e aumenta la qualità del trattamento superficiale.

Vantaggi principali dell'implementazione dei cobot

1. Flessibilità e produzione agile

I cobot sono piccoli e facilmente ridistribuibili, il che consente loro di adattarsi rapidamente ai cambiamenti nella linea di produzione. Questo consente ai produttori di realizzare facilmente una produzione agile a bassi volumi e ad alta diversificazione.

2. Collaborazione uomo-robot, liberazione del lavoro

I cobot sostituiscono lavori noiosi, ripetitivi o pericolosi, consentendo ai dipendenti umani di concentrarsi su compiti di alto valore che richiedono giudizio cognitivo, creatività e manipolazione fine.

3. Rapido ritorno sull'investimento (ROI)

Grazie ai costi iniziali più bassi e ai requisiti di integrazione semplificati, i cobot raggiungono in genere il ROI entro sei mesi/un anno e mezzo, molto più velocemente rispetto ai robot industriali tradizionali.

4. Abbassare la barriera dell'automazione

I cobot utilizzano comunemente interfacce utente grafiche (GUI) per la programmazione drag-and-drop. Anche gli ingegneri non specializzati possono impararle e implementarle rapidamente, riducendo notevolmente le barriere tecniche all'automazione.

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