GR630-1900は、可搬重量3kg、リーチ1929mmのコンパクトな6軸塗装ロボットです。特殊なLemma製手首と防爆設計を採用し、狭いスペースでの高精度塗装に優れた柔軟性を提供します。俊敏なモーションコントロールにより、自動車部品、小型電子機器、複雑な形状の工業部品の塗装に最適なソリューションです。
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最大積載量 |
3kg |
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到着 |
1929 mm |
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重さ |
ロボット |
400kg |
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キャビネット |
90kg |
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再現性 |
±0.1 mm |
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ユーザーフレンドリーなインターフェースを備えた自己学習機能。
レマリスト、前面に特異点がなく、前面のワークピースの塗装に特に適しています。
ロボットには塗装アプリケーションソフトウェアがデフォルトで搭載されており、オンライン追跡機能と補助軸の統合が可能です。
中国とEUのATEX防爆認証を取得しており、ゾーン1のガスおよび
ゾーン21粉塵危険な作業環境;特にハードウェア部品、家具、3Cプラスチック部品、その他の不規則な
形状パーツ。
用途：セルフティーチング機能搭載。小型不規則形状部品向けに特別に設計
塗装：モーター、減速機、ウォーターポンプ、バルブ、単気筒エンジン、椅子、ナイトスタンド、電気自動車、自転車、オートバイの部品など。
金属部品、自動車部品、家具、オートバイ部品、その他の産業に適しています。
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手首の最大積載量 |
3キロ |
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到着 |
1929ミリメートル |
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再現性 |
±1mm |
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動作範囲 ＆ 最大 スピード |
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動作範囲 |
最高速度 |
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J 1 |
±120° |
120°/秒 |
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J 2 |
±70° |
120°/秒 |
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J 3 |
-45°/+60° |
120°/秒 |
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J4 |
±360° |
540°/秒 |
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J 5 |
±360° |
540°/秒 |
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J 6 |
±360° |
540°/秒 |
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手首許容荷重モーメント |
J4 |
9.8 N・m |
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J 5 |
8.4 N・m |
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J 6 |
3 N . m |
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手首の許容荷重慣性 |
J4 |
0.12 kg . m2 |
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J 5 |
0.08 kg . m2 |
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J 6 |
0.02 kg . m2 |
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構造 |
6軸直列構造 |
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インストール |
床、天使、壁、逆さま |
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安全レベル |
EN ISO13849 PLd |
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IPグレード |
ロボット |
IP65 |
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キャビネット |
IP 52 |
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防爆 |
中国 |
Ex ib mb px IIC T4 Gb |
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ATEX-ガス |
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb |
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ATEX-粉塵 |
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db |
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環境要件 |
電圧 |
AC380V(±10%) |
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電力容量 |
4.0kVA |
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| 温度 |
0～45℃ |
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湿度 |
20～80RH（結露なきこと） |
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アームペイロード |
外腕 |
3キロ |
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内側の腕 |
3キロ |
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重さ |
ロボット |
400キロ |
|
キャビネット |
90キロ |
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