ARC12-2000は、可搬重量12kg、リーチ2025mmの6軸溶接ロボットで、大規模な作業向けに設計されています。炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウムの安定した高精度溶接を実現し、自動車シャーシ、建設機械、大型鉄骨構造物の製造に最適です。
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最大積載量 |
12kg |
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到着 |
2025 mm |
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重さ |
185kg |
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再現性 |
±0.03 mm |
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
大型で中空の設計により、ケーブルを中空に配線することができ、ケーブルの耐用年数を効果的に向上させ、狭いスペースでの姿勢変更がより柔軟になります。
耐衝撃性に優れた高剛性ギアボックスは、お客様がさまざまなアプリケーションシナリオに挑戦するのに役立ちます。
高剛性トランスミッション設計と高度な軌道アルゴリズムにより、精度パフォーマンスが向上し、お客様はさまざまなアプリケーション シナリオに対応できるようになります。アプリケーション
アーク溶接用途に使用できます。
産業
金属部品、自動車部品、鉄骨構造物、その他の産業に適しています。
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仕様
モデル
ARC12-2000
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
12キロ
再現性
±0.03 mm
ロボットの重量
185kg
到着
2025ミリメートル
ロボットIPグレード
IP54 / IP67（手首）
キャビネットIPグレード
IP54
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 22 N·m
J5 22 N·m J6 9.8 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.65 kg·m²
J5 0.65 kg·m² J6 0.17 kg·m² 最高速度
J1 220°/秒
J2 180°/秒 J3 210°/秒 J4 420°/秒 J5 420°/秒 J6 700°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +77°/-160°
J3 +175°/-85°
J4 ±190°
J5 ±190°（ロボット本体外部接続）
±140°（ロボット本体内部接続）J6 ±450°（ロボット本体外部接続）
±220°（ロボット本体内部接続） -
製品構造図
