EFORT ER15-4-1600パレタイジングロボットは、軽量かつ柔軟な自動化用途向けに設計されたコンパクトな4軸産業用パレタイジングロボットです。最大可搬重量15kg、リーチ1625mmを備え、金属部品、物流、その他の産業における高速・低負荷のパレタイジング作業に最適です。
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最大積載量 |
15kg |
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到着 |
1625 mm |
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重さ |
12kg |
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再現性 |
±0.07 mm |
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
- プレス加工専用のアプリケーションソフトウェアを統合することで、プログラミングと操作が簡素化され、顧客は迅速に生産を開始できるようになります。
- 高剛性のロボット本体設計により、高速動作時のロボットの動的性能と安定性が向上します。
アプリケーション
取り扱い作業に使用できる
（機械による手入れ）。
産業
金属部品に適しています。
物流およびその他の産業。
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仕様
モデル ER15-4-1600 タイプ 関節式
制御軸
4軸 手首の最大荷重
15キロ 再現性
±0.07 mm
ロボットの重量
12キロ 到着
1625ミリメートル ロボットIPグレード
IP54 / IP65（手首）
キャビネットIPグレード
IP20/ IP54（オプション）
設置環境
アンビエント
温度
0～45℃
アンビエント
湿度
RH≤80%（結露・霜がつかないこと）
振動
加速度
4.9 m/s²（＜0.5 G）
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
許容荷重
手首の瞬間
J4 27.5 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 3.6 kg·m² 最高速度
J1 175°/秒
J2 165°/秒
J3 155°/秒
J4 330°/秒
動作範囲
J1 ±165°
J2 +40°/-85°
J3 +100°/-70°
J4 ±360° J2+J3 -90°≤(J2+J3)≤+15°
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製品構造図
製品カテゴリー
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手首の耐荷重：
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到達可能半径：
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制御軸数：
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