ペイロードロボットの選択ガイド：自動化ニーズを科学的にマッチングさせる方法
リリース時間: 2025-11-14
産業オートメーションにおいて、ロボットは効率と精度の向上に不可欠です。しかし、適切なロボットを選択することは、特に重要なパラメータを扱う場合には困難を極めます。 ペイロード積載量を間違えると、予算が無駄になるだけでなく、パフォーマンスが不安定になり、機械の寿命が短くなる可能性もあります。
このガイドは、当社の 小型ペイロード、中型ペイロード、大型ペイロード これにより、ロボットの能力を実際の生産要件に正確に一致させることができます。
ペイロードの定義とよくある誤解を理解する
選択に入る前に、ペイロードの本当の意味を明確にする必要があります。
1. ペイロードとは何ですか?
ペイロードとは、 最大総重量 ロボットアームは安定した動作条件下で一貫して確実に運搬することができます。
ペイロード = ワークピースの重量 + エンドエフェクタの重量 + 追加ケーブル/ホースの重量
サプライヤーのヒント: 多くのお客様は「ワークピースの重量」のみを考慮します。実際には、 エンドエフェクタ （例：グリッパー、溶接ガン、ドライバー、センサーなど）。これらの重量は、必要な積載量全体の10%～40%を占めることがよくあります。
2. よくあるペイロード選択の間違い
| 誤解 | 潜在的なリスク |
| 最大容量のみに基づいて選択する | 速度、加速、サイクルタイムがジョイントの寿命に与える影響を無視します。 |
| 「大きいほど良い」を求めて | 特大サイズのロボットを購入することになり、慣性と質量が大きくなるため、エネルギー消費量が増加し、設置面積が大きくなり、コストも高くなります。 |
| 動的荷重を無視する | 高速動作や頻繁な始動と停止のシナリオでは、ジョイントに適用される実際のトルクが静的負荷をはるかに超えます。 |
EFORTロボットのペイロード分類と適用シナリオ
お客様の選定プロセスを簡素化するため、ロボット製品を以下の3つのカテゴリーに分類しています。ワークピースの重量と用途に応じて、初期スクリーニングを行ってください。
| 製品カテゴリー | ペイロード範囲（参考） | 典型的なアプリケーションシナリオ | 重要な考慮事項 |
| 小型ペイロードロボット | 0～10kg | 精密組立、電子機器テスト、小型部品のピックアンドプレース、ディスペンシング、ネジ締め。 | 高速、高再現性 (RP)、繊細な作業に適しています。 |
| 中型ペイロードロボット | 10kg～50kg | 溶接（アーク/スポット）、機械操作（積み込み/積み下ろし）、梱包およびパレタイジング（中型箱）、材料処理、バリ取り。 | 汎用性が高く、速度と強度のバランスを保ちながら、幅広い用途に対応します。 |
| 大型ペイロードロボット | 50kg以上 | 大型パレタイジング（パレットレベル）、大型スタンプ部品の取り扱い、車体スポット溶接、大型構造部品の研削。 | 強力な駆動トルクと堅牢な構造、安定性と安全性が最も重要です。 |
選定の4つの重要な要素（詳細分析）
おおよそのペイロード カテゴリを決定した後、正確な選択を行うために次の要素を考慮する必要があります。
1. 荷物の重量と種類（重量と種類）
- 正確な計算： 総重量を再確認してください ワークピース + エンドツールこれを基準として使用します。
- 重心（CoG）評価： ワークピースまたはグリッパーの重心がロボットフランジの中心から大きくずれている場合（つまり、高モーメントアームの場合）、関節に追加のトルクが発生します。このようなアプリケーションでは、 理論上の負荷より1レベル高いモデルを選択する必要があります (例: 負荷が 8kg の場合、中型ペイロード ロボットを検討してください)。
2. 速度と加速度（速度と加速度）
- サイクルタイム要件: サイクルタイムが短くなると、ロボットにはより高い加速率と減速率が求められます。
- 動的荷重: 高速停止時には、ロボット関節にかかる慣性力が瞬間的に増大します。そのため、高スループットアプリケーションでは、 実際の運転荷重は定格荷重より小さくなければなりません 安定した動作と長期耐久性を確保します。
3. 精度と再現性（精度と再現性）
- 小型ペイロードの利点: 一般的に、小型ペイロード ロボットは、自重と動作慣性が低いため、優れた再現性 (RP) とパス精度を実現し、許容誤差の小さいタスクに適しています。
- 大きなペイロードの考慮: 大型ペイロードロボットは構造的に強い剛性を持っていますが、 最大到達範囲 精密な作業の場合は慎重に評価する必要があります。
4. 作業範囲と取り付け方法（リーチと取り付け）
- リーチとペイロード: ロボットの作業範囲と積載量は反比例関係にあります。通常、 リーチが長くなるほど、最遠点での許容積載量は少なくなります。必ず製造元の ペイロードリーチ図これは、単一の定格積載量番号よりも多くの情報を提供します。
- 取り付け位置合わせ: 取り付け方法（床置き、壁掛け、逆さ置き）によって、関節にかかる重力の強さが異なります。選択したロボットが想定される取り付け方法に対応していること、また、その構成でペイロードデータがテストされていることを確認してください。
科学的選択の手順
最適な意思決定を行うには、次の 3 つの手順に従ってください。
| ステップ | アクションアイテム | 目標と考慮事項 | 私たちの分類マッチ |
| ステップ1：静的総荷重を計算する | ワークピースを測定し、エンドエフェクタの重量を決定し、それらを合計します。 | 基本ペイロード要件を決定します。 | 初期ロックイン: 小、中、または大のペイロード。 |
| ステップ2: ダイナミックマージンを評価する | 適用速度と頻度を分析します。高負荷、高速、または頻繁な方向転換の場合は、 静的荷重を1.25倍する 動的な要件に対応します。 | 安全マージンを確保してください。 ロボットの寿命を延ばすために、長時間の過負荷を避けてください。 | 1 つのカテゴリのサイズを大きくするかどうかを決定します。 |
| ステップ3: 図を比較して最終決定する | 最終的な動的荷重要件を当社が提供するものと比較してください ペイロードリーチ図 必要な範囲での負荷要件を満たす最適なモデルを確認してください。 | 最適なモデルを固定します。 機械構造と性能仕様がアプリケーションに最適であることを確認します。 | 最終的なモデル番号を決定します。 |
私たちが提供する価値
ロボットサプライヤーとして、私たちは専門的で信頼できるサービスを提供することに尽力しています。 自動化ロボットソリューション:
- 柔軟な製品ライン: 当社の製品は、小型、中型、大型の積載量を正確にカバーし、細かい組み立てから重い取り扱いまで、あらゆる作業に最適な機械を保証します。
- プロフェッショナル負荷分析: 当社は、高度なシミュレーションソフトウェアサービスを提供し、 動的荷重解析 作業条件（速度、パス、ツールなど）に基づいて、最も費用対効果の高いマシンを推奨します。
- 安定性と信頼性: 当社のロボットは高精度、高強度の部品を使用しており、定格負荷下での長い動作寿命と優れた再現性を保証します。
適切なペイロードロボットを選ぶことは、生産性を選ぶことと同じです。私たちがあなたの成功をお手伝いします。
今すぐ当社の技術専門家にお問い合わせいただき、貴社のビジネスに最適なペイロード自動化ソリューションをカスタマイズしてください。
