EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
3kgペイロード、1929mmリーチ、6軸レマリスト塗装ロボット販売中
6軸塗装ロボット Lemma Wrist GR630-1900
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
-
説明
ハイライト
ユーザーフレンドリーなインターフェースを備えた自己学習機能。
レマリスト、前面に特異点がなく、前面のワークピースの塗装に特に適しています。
ロボットには塗装アプリケーションソフトウェアがデフォルトで搭載されており、オンライン追跡機能と補助軸の統合が可能です。
中国とEUのATEX防爆認証を取得しており、ゾーン1のガスおよび
ゾーン21粉塵危険な作業環境;特にハードウェア部品、家具、3Cプラスチック部品、その他の不規則な
形状パーツ。
アプリケーション
用途：セルフティーチング機能搭載。小型不規則形状部品向けに特別に設計
塗装：モーター、減速機、ウォーターポンプ、バルブ、単気筒エンジン、椅子、ナイトスタンド、電気自動車、自転車、オートバイの部品など。
産業
金属部品、自動車部品、家具、オートバイ部品、その他の産業に適しています。
-
仕様
手首の最大積載量
3キロ
到着
1929ミリメートル
再現性
±1mm
動作範囲
＆
最大
スピード
動作範囲
最高速度
J 1
±120°
120°/秒
J 2
±70°
120°/秒
J 3
-45°/+60°
120°/秒
J4
±360°
540°/秒
J 5
±360°
540°/秒
J 6
±360°
540°/秒
手首許容荷重モーメント
J4
9.8 N・m
J 5
8.4 N・m
J 6
3 N . m
手首の許容荷重慣性
J4
0.12 kg . m2
J 5
0.08 kg . m2
J 6
0.02 kg . m2
構造
6軸直列構造
インストール
床、天使、壁、逆さま
安全レベル
EN ISO13849 PLd
IPグレード
ロボット
IP65
キャビネット
IP 52
防爆
中国
Ex ib mb px IIC T4 Gb
ATEX-ガス
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
ATEX-粉塵
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
環境要件
電圧
AC380V(±10%)
電力容量
4.0kVA
温度 0～45℃
湿度
20～80RH（結露なきこと）
アームペイロード
外腕
3キロ
内側の腕
3キロ
重さ
ロボット
400キロ
キャビネット
90キロ
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製品構造図
製品カテゴリー
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手首の耐荷重：
15KG
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制御軸数：
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制御盤保護レベル：
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手首の耐荷重：
16KG
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到達可能半径：
3240んん
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制御軸数：
6軸
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制御盤保護レベル：
IP54
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