製品大型ペイロードロボット最大積載量150kg、最大到達距離2674mmの大型ペイロードロボットを販売

大型ペイロードロボット

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最大積載量150kg、最大到達距離2674mmの大型ペイロードロボットを販売

6軸大型ペイロードロボット ER150-2700

EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。

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  • 仕様
  • 製品構造図

説明

ハイライト

最大積載量は 150 kg、最大到達距離は 31972 mm です。大型積載ロボット アプリケーション ソフトウェアにより、タクトは 20% 向上し、顧客の効率が向上します。複数の特定のアプリケーション ソフトウェアをソフト PLC およびさまざまなフィールド バス インターフェイスと統合できるため、顧客はさまざまなアプリケーションの課題に簡単に対処できます。高性能の衝突検出機能により、安全性が実現されます。

アプリケーション

スポット溶接、SW-スタッド溶接、グループディスクのハンドリング、パレタイジング、組み立て、操作、セル交換ディスク、研削、研磨などに使用できます。

産業

リチウム電池、自動車部品、太陽光発電、食品飲料、建築材料、物流などに適しています。

倉庫業およびその他の産業。

仕様

 

モデル

ER150-2700

タイプ

関節式

制御軸

6軸

手首の最大荷重

150キロ

再現性

±0.1 mm

ロボットの重量

1110キロ

到着

2674ミリメートル

ロボットIPグレード

IP65

キャビネットIPグレード

IP54

ドライブモード

ACサーボドライブ

インストール

インストール環境

周囲温度

0~45℃

周囲の湿度

RH≤80%

(露や霜が降りないこと)

振動加速度

4.9 m/s²

(<0.5 G)

 

 

許容荷重

手首の瞬間

J4

1337 N·m

J5 1337 N·m
J6 720 N·m

許容荷重

手首の慣性

J4

141.1 kg·m²

J5 141.1 kg·m²
J6 79 kg·m²

最高速度

J1

110°/秒

J2 100°/秒
J3 105°/秒
J4 120°/秒
J5 110°/秒
J6 220°/秒

動作範囲

J1

±180°

J2

+60°/-80°

J3

+90°/-83°

J4

±360°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

製品構造図