EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
最大積載量は 150 kg、最大到達距離は 31972 mm です。大型積載ロボット アプリケーション ソフトウェアにより、タクトは 20% 向上し、顧客の効率が向上します。複数の特定のアプリケーション ソフトウェアをソフト PLC およびさまざまなフィールド バス インターフェイスと統合できるため、顧客はさまざまなアプリケーションの課題に簡単に対処できます。高性能の衝突検出機能により、安全性が実現されます。
アプリケーション
スポット溶接、SW-スタッド溶接、グループディスクのハンドリング、パレタイジング、組み立て、操作、セル交換ディスク、研削、研磨などに使用できます。
産業
リチウム電池、自動車部品、太陽光発電、食品飲料、建築材料、物流などに適しています。
倉庫業およびその他の産業。

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仕様
モデル
ER150-2700
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
150キロ
再現性
±0.1 mm
ロボットの重量
1110キロ
到着
2674ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65
キャビネットIPグレード
IP54
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
インストール環境
周囲温度 0~45℃
周囲の湿度
RH≤80%
(露や霜が降りないこと)
振動加速度
4.9 m/s²
(<0.5 G)
許容荷重
手首の瞬間
J4 1337 N·m
J5 1337 N·m J6 720 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 141.1 kg·m²
J5 141.1 kg·m² J6 79 kg·m² 最高速度
J1 110°/秒
J2 100°/秒 J3 105°/秒 J4 120°/秒 J5 110°/秒 J6 220°/秒 動作範囲
J1 ±180°
J2 +60°/-80°
J3 +90°/-83°
J4 ±360°
J5 ±120° J6 ±360° -
製品構造図



















