EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
-
説明
ハイライト
すべてのシャフトが剛性ギアで接続された、ロボットのリストに優れたトルク性能を提供する、まったく新しい頑丈なプラットフォーム製品です。ロボットの繰り返し位置決め精度は 50% によって向上し、同レベルのトップレベルに属し、さまざまな高精度アプリケーション シナリオに対応できます。高剛性トランスミッション設計と高度な軌道アルゴリズムを組み合わせることで、より強力な動的パフォーマンスとより安定した高速操作を実現します。
アプリケーション
スポット溶接、SW-スタッド溶接、ハンドリング作業、セル交換ディスクおよびグループディスク、パレタイジング、組み立て、研削、研磨などに使用できます。
産業
自動車、リチウム電池、太陽光発電、食品・飲料、建築資材、物流・倉庫などの業界に適しています。
-
仕様
モデル
ER300-2700
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
300キロ
再現性
±0.05 mm
ロボットの重量
1580キログラム
到着
2702ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65
キャビネットIPグレード
IP54
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 1830 N·m
J5 1830 N·m J6 900 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 325 kg·m²
J5 325 kg·m² J6 230 kg·m² 最高速度
J1 105°/秒
J2 100°/秒 J3 110°/秒 J4 140°/秒 J5 110°/秒 J6 180°/秒 動作範囲
J1 ±185°
J2 +65°/-85°
J3 +180°/-70°
J4 ±360°
J5 ±130° J6 ±360° -
製品構造図
製品カテゴリー
どのようにお手伝いできますか
ご都合の良い方法でご連絡ください。メールまたはお電話で24時間365日対応しております。
関連製品
-
最大積載量230kg、最大到達距離2702mmの大型ペイロードロボットを販売中
もっと見る
最大積載量230kg、最大到達距離2702mmの大型ペイロードロボットを販売中
-
手首の耐荷重：
230KG
-
到達可能半径：
2702んん
-
制御軸数：
6軸
-
制御盤保護レベル：
IP54
もっと見る
-
-
最大積載量150kg、最大到達距離2674mmの大型ペイロードロボットを販売
もっと見る
最大積載量150kg、最大到達距離2674mmの大型ペイロードロボットを販売
-
手首の耐荷重：
150KG
-
到達可能半径：
2674んん
-
制御軸数：
6軸
-
制御盤保護レベル：
IP54
もっと見る
-
-
最大積載量230kg、最大到達距離3098mmの大型ペイロードロボットを販売中
もっと見る
最大積載量230kg、最大到達距離3098mmの大型ペイロードロボットを販売中
-
手首の耐荷重：
230KG
-
到達可能半径：
3098んん
-
制御軸数：
6軸
-
制御盤保護レベル：
IP54
もっと見る
-