EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
大型で中空の設計により、ケーブルを中空に配線することができ、ケーブルの耐用年数を効果的に向上させ、狭いスペースでの姿勢変更がより柔軟になります。
耐衝撃性に優れた高剛性ギアボックスは、お客様がさまざまなアプリケーションシナリオに挑戦するのに役立ちます。
高剛性トランスミッション設計と高度な軌道アルゴリズムにより、ロボットの精度性能が向上し、お客様はさまざまなアプリケーション シナリオに対応できるようになります。アプリケーション
アーク溶接用途に使用できます。
産業
金属部品、自動車部品、鉄骨構造物、その他の産業に適しています。
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仕様
モデル
ARC12-1400
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
12キロ
再現性
±0.03 mm
ロボットの重量
165kg
到着
1479ミリメートル
ロボットIPグレード
IP54 / IP67（手首）
キャビネットIPグレード
IP54
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 26 N·m
J5 26 N·m J6 11 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.9 kg·m²
J5 0.9 kg·m² J6 0.3 kg·m² 最高速度
J1 265°/秒
J2 255°/秒 J3 270°/秒 J4 450°/秒 J5 450°/秒 J6 700°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +85°/-150°
J3 +175°/-85°
J4 ±190°
J5 ±190°（ロボット本体外部接続）
±140°（ロボット本体内部接続）J6 ±450°（ロボット本体外部接続）
±220°（ロボット本体内部接続） -
製品構造図
