製品パレタイジングロボット最大積載量130kg、最大リーチ2816mmのパレタイジングロボット Global Supply

パレタイジングロボット

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最大積載量130kg、最大リーチ2816mmのパレタイジングロボット Global Supply

パレタイジングロボット ER130-4-2800

EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。

  • 説明
  • 仕様
  • 製品構造図

説明

ハイライト

新しいトポロジー最適化設計は、マシンの軽量化と

高い剛性と優れた動的応答性能。インテリジェントなパレタイジング

アプリケーション可視化ソフトウェアは、顧客を支援するために効率を20%向上させます

生産パフォーマンスが向上します。

複数の特定のアプリケーションソフトウェアをソフトPLCと統合することができ、

多様なフィールドバスインターフェースにより、顧客はさまざまなアプリケーションの課題に容易に対応できます。

高性能衝突検知機能が安全性の実現に役立ちます。

アプリケーション

ハンドリング作業やパレタイジングなどにご使用いただけます。

産業

金属部品、太陽光発電、物流、セメント、食品・飲料などの業界に適しています。

仕様

モデル ER130-4-2800
タイプ

関節式

制御軸

4軸

手首の最大荷重

130キロ

再現性

±0.1 mm

ロボットの重量

970キロ

到着

2816ミリメートル

ロボットIPグレード

IP54 / IP65(オプション)

キャビネットIPグレード

IP54

設置環境

アンビエント

温度

0~45℃

アンビエント

湿度

RH≤80%(結露・霜がつかないこと)

振動

加速度

4.9 m/s²(<0.5 G)

 

 

ドライブモード

ACサーボドライブ

インストール

床、壁

許容荷重

手首の瞬間

J4 36.25 N·m

許容荷重

手首の慣性

J4 50 kg·m²

最高速度

J1

110°/秒

J2

110°/秒

J3

105°/秒

J4

330°/秒

動作範囲

J1

±180°

J2

+42°/-85°

J3

+85°/-55°

J4 ±360°
J2+J3

-115°≤(J2+J3)≤+20°

 

製品構造図