EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
最大積載量130kg、最大リーチ2816mmのパレタイジングロボット Global Supply
パレタイジングロボット ER130-4-2800
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
-
説明
ハイライト
新しいトポロジー最適化設計は、マシンの軽量化と
高い剛性と優れた動的応答性能。インテリジェントなパレタイジング
アプリケーション可視化ソフトウェアは、顧客を支援するために効率を20%向上させます
生産パフォーマンスが向上します。
複数の特定のアプリケーションソフトウェアをソフトPLCと統合することができ、
多様なフィールドバスインターフェースにより、顧客はさまざまなアプリケーションの課題に容易に対応できます。
高性能衝突検知機能が安全性の実現に役立ちます。
アプリケーション
ハンドリング作業やパレタイジングなどにご使用いただけます。
産業
金属部品、太陽光発電、物流、セメント、食品・飲料などの業界に適しています。

-
仕様
モデル ER130-4-2800 タイプ 関節式
制御軸
4軸 手首の最大荷重
130キロ 再現性
±0.1 mm
ロボットの重量
970キロ 到着
2816ミリメートル ロボットIPグレード
IP54 / IP65(オプション)
キャビネットIPグレード
IP54
設置環境
アンビエント
温度
0~45℃
アンビエント
湿度
RH≤80%(結露・霜がつかないこと)
振動
加速度
4.9 m/s²(<0.5 G)
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、壁
許容荷重
手首の瞬間
J4 36.25 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 50 kg·m² 最高速度
J1 110°/秒
J2 110°/秒
J3 105°/秒
J4 330°/秒
動作範囲
J1 ±180°
J2 +42°/-85°
J3 +85°/-55°
J4 ±360° J2+J3 -115°≤(J2+J3)≤+20°
-
製品構造図
-300x124.webp)


















