EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
最大積載量180kg、最大リーチ3160mmのパレタイジングロボット Global Supply
パレタイジングロボット ER180-4-3200
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
十分なアームスパンと高速インテリジェントパレタイズプロセスパッケージを備えたロボットの優れた剛性により、タクトは15%向上しました。
顧客の効率性を高める;
複数の特定のアプリケーションソフトウェアをソフトPLCと統合することができ、
多様なフィールドバスインターフェースにより、お客様はさまざまな
アプリケーションの課題
高性能衝突検知機能が安全性の実現に役立ちます。
アプリケーション
ハンドリング作業、パレタイジングなどに使用できます。
産業
金属部品、太陽光発電、物流、セメント、食品・飲料などの業界に適しています。
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仕様
モデル ER180-4-3200 タイプ 関節式
制御軸
4軸 手首の最大荷重
180キロ 再現性
±0.1 mm
ロボットの重量
1350キログラム 到着
3160ミリメートル ロボットIPグレード
IP54 / IP65（オプション）
キャビネットIPグレード
IP54
設置環境
アンビエント
温度
0～45℃
アンビエント
湿度
RH≤80%（結露・霜がつかないこと）
振動
加速度
4.9 m/s²（＜0.5 G）
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
許容荷重
手首の瞬間
J4 190 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 56.6 kg·m² 最高速度
J1 104°/秒
J2 104°/秒
J3 104°/秒
J4 210°/秒
動作範囲
J1 ±180°
J2 +40°/-86°
J3 +60°/-52°
J4 ±360° J2+J3 -106°≤(J2+J3)≤+20°
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製品構造図
製品カテゴリー
どのようにお手伝いできますか
ご都合の良い方法でご連絡ください。メールまたはお電話で24時間365日対応しております。
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制御軸数：
4軸
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