EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
ロボット本体の保護レベルは IP65 と高く、埃、油の混じった環境、高湿度などの厳しい環境にも容易に対応できます。
高剛性トランスミッション設計と高度な軌道アルゴリズムにより、ロボットの精度性能が向上し、お客様はさまざまなアプリケーション シナリオに対応できるようになります。
アプリケーション
荷役作業、仕分け、組立、塗装等の作業にご使用いただけます。
産業
電子機器製造、食品・飲料、金属部品などに適しています。
教育、プラスチック、製薬、その他の産業。
-
仕様
モデル
ER7-900
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
7キロ
再現性
±0.03 mm
ロボットの重量
38kg
到着
911ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65/IP67(手首)
キャビネットIPグレード
IP20
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 16 N·m
J5 16 N·m J6 9 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.45 kg·m²
J5 0.45 kg·m² J6 0.14 kg·m² 最高速度
J1 300°/秒
J2 255°/秒 J3 320°/秒 J4 450°/秒 J5 450°/秒 J6 720°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +100°/-135°
J3 +200°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
製品構造図
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