製品デスクトップロボット最大積載量8kg、最大到達距離1291mmのデスクトップロボットを販売中

デスクトップロボット

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最大積載量8kg、最大到達距離1291mmのデスクトップロボットを販売中

 6軸デスクトップロボット ER8-1300

EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。

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  • 仕様
  • 製品構造図

説明

アプリケーション

ハンドリング作業(マシンテンディング)、選別、組立、研削、研磨、アーク溶接などに使用できます。

産業

PCB、電子機器製造、プラスチック、金属部品、その他の業界に適しています。

仕様

 

モデル

ER8-1300

タイプ

関節式

制御軸

6軸

手首の最大荷重

8キロ

再現性

±0.03 mm

ロボットの重量

80kg

到着

1291ミリメートル

ロボットIPグレード

IP65/IP67(ウィスト)

キャビネットIPグレード

IP20/IP54(オプション)

ドライブモード

ACサーボドライブ

インストール

床、逆さま、壁

インストール環境

周囲温度

0~45℃

周囲の湿度

RH≤80%

(露や霜が降りないこと)

振動加速度

4.9 m/s²

(<0.5 G)

 

 

許容荷重

手首の瞬間

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

許容荷重

手首の慣性

J4

0.78 kg·m²

J5 0.78 kg·m²
J6 0.3 kg·m²

最高速度

J1

230°/秒

J2 190°/秒
J3 240°/秒
J4 500°/秒
J5 420°/秒
J6 720°/秒

動作範囲

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5 ±120°
J6 ±360° 

 

製品構造図