EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
アプリケーション
ハンドリング作業(マシンテンディング)、選別、組立、研削、研磨、アーク溶接などに使用できます。
産業
PCB、電子機器製造、プラスチック、金属部品、その他の業界に適しています。

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仕様
モデル
ER8-1300
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
8キロ
再現性
±0.03 mm
ロボットの重量
80kg
到着
1291ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65/IP67(ウィスト)
キャビネットIPグレード
IP20/IP54(オプション)
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁
インストール環境
周囲温度 0~45℃
周囲の湿度
RH≤80%
(露や霜が降りないこと)
振動加速度
4.9 m/s²
(<0.5 G)
許容荷重
手首の瞬間
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.78 kg·m²
J5 0.78 kg·m² J6 0.3 kg·m² 最高速度
J1 230°/秒
J2 190°/秒 J3 240°/秒 J4 500°/秒 J5 420°/秒 J6 720°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
製品構造図




















