EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
ロボット本体の高い保護レベルIP65は、ほこりや油に簡単に直面するのに役立ちます
霧、高湿度、その他の厳しい環境。
高剛性トランスミッション設計と高度な軌道アルゴリズムにより、ロボットの精度性能が向上し、お客様はさまざまなアプリケーション シナリオに対応できるようになります。
アプリケーション
ハンドリング作業（マシンテンディング）、選別、組立、研削、研磨等の作業に使用できます。
産業
電子機器製造、食品・飲料、
金属部品、教育、プラスチック、医薬品、その他の産業。
-
仕様
モデル
ER8-700H
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
8キロ
再現性
±0.02 mm
ロボットの重量
41kg
到着
712ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65
キャビネットIPグレード
IP20/IP54（オプション）
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 16.6 N·m
J5 16.6 N·m J6 9.4 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.45 kg·m²
J5 0.45 kg·m² J6 0.14 kg·m² 最高速度
J1 380°/秒
J2 330°/秒 J3 420°/秒 J4 500°/秒 J5 450°/秒 J6 720°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +100°/-135°
J3 +200°/-66°
J4 ±190°
J5 ±130° J6 ±360° -
製品構造図
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