EXR10-1100は、最大可搬重量10kg、作業アーム幅1142mmの高保護レベル6軸防爆ロボットです。危険な環境下でも安全かつ確実に動作するように設計されています。
粉塵の多い環境や防爆ガス環境でも使用でき、取り扱い、選別、組み立て、研削、研磨、噴霧などの用途に適しています。
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最大積載量 |
10kg |
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到着 |
1142 mm |
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重さ |
92kg |
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再現性 |
±0.025 mm |
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IP等級 |
IP65 |
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
アプリケーション
Efort の成熟したプラットフォームに基づいて開発および設計されており、安定性と信頼性に優れています。バッテリー エンコーダーが不要で、完全に密閉された設計、ケーブルが完全にラップされており、キャビティ全体の閉ループ防爆制御により、より安全です。防爆定格: Ex db ib pxb IIC T6 Gb、Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db、Zone 1 および Zone 2 の危険な環境に適しています。
産業
取り扱い、選別、組み立て、研削、研磨、噴霧などの用途で、粉塵またはガスの爆発防止環境で使用できます。
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仕様
モデル
EXR10-1100 組織
多関節ロボット
制御軸
6軸
手首の最大荷重
10キロ
再現性
±0.025 mm
ロボットの重量
92キロ
到着
1142ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65
キャビネットIPグレード
IP54
防爆等級 Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Dbドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.78 kg·m²
J5 0.78 kg·m² J6 0.3 kg·m² 最高速度
J1 230°/秒
J2 225°/秒 J3 330°/秒 J4 500°/秒 J5 420°/秒 J6 720°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
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製品構造図
