EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
包括的なアーク溶接アプリケーションソフトウェアを統合することで、
さまざまなシナリオにおける自動溶接の要件。
高剛性トランスミッション設計と高度な軌道のおかげで
アルゴリズムにより、ロボットの精度パフォーマンスが向上し、顧客はさまざまなアプリケーション シナリオに対応できるようになります。
アプリケーション
ハンドリング、マシンテンディング、アーク溶接などに使用できます。
産業
プラスチック、金属部品、その他の産業に適しています。
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仕様
モデル
ER10-1600
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
10キロ
再現性
±0.05 mm
ロボットの重量
185kg
到着
1640ミリメートル
ロボットIPグレード
IP54 / IP67（手首）
キャビネットIPグレード
IP54
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁、角度
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 20 N·m
J5 20 N·m J6 10 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.625 kg·m²
J5 0.625 kg·m² J6 0.2 kg·m² 最高速度
J1 170°/秒
J2 160°/秒 J3 180°/秒 J4 330°/秒 J5 360°/秒 J6 600°/秒 動作範囲
J1 ±165°
J2 +80°/-135°
J3 +163°/-75°
J4 ±180°
J5 ±130° J6 ±360° -
製品構造図
