EXR12-900は、最大可搬重量12kg、作業アーム幅944mmの高防爆型6軸ロボットです。危険な環境下でも安全かつ確実に動作するように設計されています。
粉塵の多い環境や防爆ガス環境でも使用でき、取り扱い、選別、組み立て、研削、研磨、噴霧などの用途に適しています。
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最大積載量 |
12kg |
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到着 |
944 mm |
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重さ |
90キロ |
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再現性 |
±0.02 mm |
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IP等級 |
IP65 |
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
アプリケーション
成熟した Efort プラットフォームに基づいて開発および設計されており、安定性と信頼性に優れています。バッテリー不要のエンコーダー、完全密閉設計、完全ラップケーブル、完全なキャビティ閉ループ防爆制御により安全性が向上しています。防爆定格: Ex db ib pxb IIC T6 Gb、Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db、Zone 1 および Zone 21 の危険な環境に適しています。
産業
取り扱い、選別、組み立て、研削、研磨、噴霧などの用途における粉塵またはガスの防爆シナリオに適用できます。
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仕様
モデル
EXR12-900 組織
多関節ロボット
制御軸
6軸
手首の最大荷重
12キロ
再現性
±0.02 mm
ロボットの重量
90キロ
到着
944ミリメートル
ロボットIPグレード
IP65
キャビネットIPグレード
IP54
防爆等級 Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Dbドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.78 kg·m²
J5 0.78 kg·m² J6 0.3 kg·m² 最高速度
J1 245°/秒
J2 225°/秒 J3 330°/秒 J4 500°/秒 J5 420°/秒 J6 720°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
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製品構造図
