ECR5は、5kgの可搬重量と928mmのリーチを備えた高精度6軸協働ロボットです。ケーブル管理を効率化する独自のホローリスト設計により、ECR5は自動組立、機械操作、ピックアンドプレース作業において優れた性能を発揮します。安全性を最優先とした設計と柔軟な導入性により、自動車エレクトロニクス、医療機器、ハイテク製造分野に最適なソリューションです。
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最大積載量 |
5kg |
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到着 |
928 mm |
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重さ |
20.5キロ |
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再現性 |
±0.03 mm |
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
敏感な衝突検出機能を備えたハードウェアとソフトウェアの両方における多重安全設計により、フェンスのない人間と機械の協調操作を実現します。
敏捷性と使いやすいドラッグティーチング機能により、プログラムが大幅に簡素化されます。
ロボットの操作と操作。軽量構造設計により、
顧客は迅速な導入と柔軟な生産管理を実現できます。
産業用ロボット発祥の当社だからこそ、ECR5の精度グレードや動作安定性は、同負荷の産業用ロボットに匹敵します。
アプリケーション
ハンドリング、仕分け、組み立て、機械管理などに使用できます。
産業
3C、食品・飲料、金属部品、教育、プラスチック、医薬品などの業界に適しており、消費者業界でも使用できます。
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仕様
モデル
ECR5 タイプ 関節式
制御軸
6軸 手首の最大荷重
5キロ 再現性
±0.03 mm
ロボットの重量
20.5キロ 到着
928ミリメートル ロボットIPグレード
IP 54 キャビネットIPグレード
IP 40 ドライブモード
低電圧サーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁、角度
設置環境
アンビエント
温度
0～50℃ 周囲の湿度
RH≤80%（結露・霜がつかないこと）
振動加速度
4.9 m/s²（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 19 N·m
J5 13 N·m J6 13 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.8 kg·m²
J5 0.4 kg·m²
J6 0.4 kg·m²
最高速度
J1 150°/秒
J2 150°/秒 J3 150°/秒 J4 180°/秒 J5 180°/秒 J6 180°/秒 動作範囲
J1 ±180°
J2 ±180° J3 ±160° J4 ±180° J5 ±180° J6 ±360° -
製品構造図
