EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
包括的なアーク溶接プロセスソフトウェアを統合することで、
さまざまなシナリオにおける自動溶接の要件。
ロボットの前腕の特別な設計により、顧客は複雑な表面を簡単に処理できます。
衛生器具の塗装や鉄骨構造物の溶接など。
アプリケーション
ハンドリング、塗装、機械管理、アーク溶接などに使用できます。
産業
セラミック、プラスチック、金属部品、教育、その他の産業に適しています。
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仕様
モデル
ER6-2000
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
6キロ
再現性
±0.05 mm
ロボットの重量
195kg
到着
2010ミリメートル
ロボットIPグレード
IP54 / IP67（手首）
キャビネットIPグレード
IP54
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁、角度
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 12 N·m
J5 12 N·m J6 6 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.4 kg·m²
J5 0.4 kg·m² J6 0.2 kg·m² 最高速度
J1 160°/秒
J2 160°/秒 J3 160°/秒 J4 300°/秒 J5 300°/秒 J6 500°/秒 動作範囲
J1 ±165°
J2 +80°/-135°
J3 +155°/-81°
J4 ±180°
J5 ±130° J6 ±360° -
製品構造図
