EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
自動車および自動車部品業界に注力し、スプレープロセス設備の集中管理、2成分ギアポンプ製品群の開発を実現し、完全なソリューションを形成し、完全なセット販売を実現します！
ハイライト
大きな中空手首で、手首にペイントパイプラインを配置できるため、統合が便利です。電気制御キャビネットは EN ISO13849 PLd セキュリティ レベルに準拠し、補助軸をサポートしています。標準の塗装アプリケーション ソフトウェア、組み込みの I/O、簡単な統合、シンプルなプログラミング。中国と EU の ATEX 防爆認証により、ゾーン 1 のガスおよびゾーン 21 の粉塵の危険な操作環境で使用できます。
アプリケーション
BIW、バンパーなどの自動車産業の塗装用途向けに特別に設計されています。
コンテナ、エンジニアリング車両、その他の大型ワークピースの塗装にも使用できます。
産業
自動車および自動車部品、三輪車などの産業に適しています。
-
仕様
手首ペイロード
15キロ
到着
2900ミリメートル
再現性
±0.2 mm
動作範囲
＆
スピード
範囲
スピード
J 1
±160°
120°/秒
J 2
±135°
120°/秒
J 3
-75°/+250°
120°/秒
J4
±540°
360°/秒
J 5
±540°
420°/秒
J 6
±540°
530°/秒
許容トルク
J4
44.2 N・m
J 5
28.8 N・m
J 6
15.1 N・m
許容慣性モーメント
J4
1.17 kg . m2
J 5
0.87 kg . m2
J 6
0.15 kg . m2
構造
6軸直列構造
インストール
床、天使、壁、逆さま
安全レベル
EN ISO13849 PLd
IPグレード
ロボット
IP6
キャビネット
IP 54
防爆
中国
Ex ib mb px IIC T4 Gb
ATEX-ガス
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
ATEX-粉塵
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
環境要件
電圧
AC380V(±10%)
電力容量
5.0kVA
温度 0～45℃
湿度
20～80RH（結露なきこと）
アームペイロード
外腕
15キロ
内側の腕
15キロ
重さ
ロボット
640キロ
キャビネット
160キロ
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製品構造図
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制御軸数：
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